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齿轮系统非线性动力学特性分析
中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 22 16 2011 8 齿轮系统非线性动力学特性分析 苏 程 尹朋朋 , , 兰州交通大学 兰州 730070 : 、 、 , 摘要 综合考虑齿侧间隙 时变啮合刚度 综合啮合误差等因素 建立了直齿轮副单自由度非线性动 , 。 力学模型 并利用变步长 法对单自由度运动微分方程进行了数值求解 结合系统的分 Run e-Kutta g 、 、 , , 岔图 相图 Poincaré映射图以及FFT频谱图 分析了系统在参数变化时的动力学特性 得到了系统的 。 , 、 混沌运动规律 结合齿轮的动载荷历程 得到了齿轮啮合冲击状态在非冲击 单边冲击以及双边冲击状 态之间变化时变化过程与系统参数之间的关系。 : ; ; ; 关键词 非线性动力学 混沌 分岔 动载荷 中图分类号: ; 文章编号: — ( ) — — TH132.4 O322 1004 132X 2011 16 1922 07 AnalsisofNonlinearD namicsinaS urGearPairSstem y y p y SuChen YinPen en g gp g , , LanzhouJiaoton Universit Lanzhou 730070 g y : Abstract A nonlineard namicsmodelforasur ear airsstemwasestablishedwheretheback - y p g p y , lash thetime-varin stiffnessandthetransmissionerrorwereconsidered.Thenonlinearsinle- y g g deree-of-freedomeuationsweresolvedb em loin variableste
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