基于模态空间H_2范数的压电柔性梁结构动力学模型降阶.pdfVIP

第 24卷 第 8期 机 械 科 学 与 技 术 Vo l. 24 No. 8 2005年 8月 M ECHAN ICAL SC IENCE AND TECHNOLO GY A ugu st 2005 文章编号 :(2005) 基于模态空间 H 范数的压电柔性梁结构动力学模型降阶 2 徐亚兰 ,陈建军 (西安电子科技大学 机电工程学院 ,西安 　7 10071) 徐亚兰 摘 　要 :利用模态的空间 H2 范数作为各个模态对多输入 无限维空间分布输出的压电柔性梁结构动力响应贡献大 小的度量 ,并给出了一种根据各个模态对结构动力响应的贡献大小 ,对带有多个压电作动器块 、输出为空间分布的 柔性结构进行模态挑选而获得降阶模型的方法 。最后以柔性简支梁结构为例给出了仿真结果 ,并与常规的模态截 断方法进行了比较 。 关 　键 　词 :模型降阶 ;模态截断 ;模态的空间范数 ;压电柔性梁结构 中图分类号 : TB 12　　　文献标识码 : A M odel Reduction of F lex ible Structures U sing Spa tia l H2 Norm of M odes XU Yalan , CHEN J ianjun ( Schoo l of M echanoE lectron ic Engineering, X idian U n iversity, X i ′an 7 1007 1) A b stract: In flexib le structu re s w ith m u ltiinp u t and sp atially distribu ted ou tpu t, the con tribu tion of mode s to the dynam ic re spon se of system m ay change w ith the location of p iezoelectric actuator p atche s. The p ap er p re sen ts the p rocedu re of model truncation for p iezoelectric flexib le structu re sw ith actuator p at che s and sp atially distribu ted ou tpu t by u sing the sp atial norm s of mode s serving a s a m ea su re of the in ten sity of mode s to system re spon se. Sim u lation re su lt is given for comp arison w ith other truncation tech n ique s. Key words: Model reduction; Sp atial norm s of mode s; F lexib le structu re s 　　智能材料柔性结构振动主动控制的难点之一是结构的 模型进行补偿值优化 ,从而为实现柔性结构的全局振动控 建模 [ 1 ] 。在结构的振动主动控制中,基于模型设计的控制器 制提供模型降阶处理 。这种方法虽然保持了高频模态对低 其复杂程度与性能在很大程度上取决于模型的阶数与准确 阶模型的影响 ,但只是机械地截取了低阶模态