基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法.pdf

2 0 0 9 年 2 月 农 业 机 械 学 报 第 40 卷 第 2 期 基于 GPS 的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法 1 ,2 2 1 2 张小龙 　吴 　敏 　宋 　健 　马德贵 ( 1 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 , 北京 100084 ; 2 安徽农业大学工学院 , 合肥 230036) 　　【摘要】　面向汽车动力学控制系统产业化开发中的冬季试验和夏季试验 ,基于 GPS 技术设计了汽车横摆角速 度和侧偏角工程测试系统和测试精度验证系统 ,并给出了具体的数据处理方法 。阐述了两套系统的硬件设计 、试 验方法 ,并根据同步采集的试验数据对比分析了车身方位角 、横摆角速度和侧偏角的测量精度 。结果表明:测试系 统定位能力较差 ,但横摆角速度和侧偏角测量精度与验证系统接近 ,满足汽车性能道路试验的要求 。 关键词 : 汽车 　道路试验系统 　横摆角速度 　侧偏角 　GPS 中图分类号 : U270 7 文献标识码 : A Engineering Test Method f or Motor Vehicle Ya w Rate and Sidesl ip Angle Based on GPS Technology Zhang Xiaolong1 ,2 　Wu Min2 　Song J ian1 　Ma Degui2 ( 1S tate Key L aboratory of A utom otive S af ety an d Energy , Tsing hua University , B eij ing 100084 , China 　 2 S chool of Eng ineering , A nhui A g ricult u ral University , Hef ei 230036 , China) Abstract The engineering test system and it s advanced p recision verification system were designed for motor vehicle yaw rate and sideslip angle measurement based on t he GPS technology , which were p rimarily utilized to t he systematic winter and summer condition test s for t he indust rial research of t he vehicle dynamic st abilit y cont rol system , i . e . D SC. Additionally , t he main dat a p rocessing met hods were also p ut fort h . The st ruct ures of t he two systems and t he test met hod were fir stly int roduced in det ail , and t hen t he test error of t he vehicle azimut h angle , t he yaw angle velocit y and t he sideslip angle were comp aratively analyzed accor di