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CAN总线在弧焊系统应用中常见问题 解决方法 王巍，赵刚，黄赞 (四川大学电子信息学院，四川成都6l0064) in S01utionsofCommonProblemsArc BasedonCANBus WeldingSystems WANGWei，ZHAoGang．HUANG乙m (sch00lofElectronicsandlnfo眦ation 610064，Chi∞) Engineering。SichuanU面vefsity，Chengdu 摘要：针对孤焊系统是一个强干扰且电磁环境 此，很多弧焊系统都选择具有突出抗干扰能力的 恶劣的工控系统，总结了CAN总线在实际应用中 CAN总线进行数据传输。CAN总线的数据通信具 常见软硬件问题，介绍了如何加强CAN总线在弧 有突出的可靠性、实时性[2]和灵活性，40m内CAN 焊系统中的抗干扰能力，给出弘C／OS操作系统中 总线的通信速率最高为1Mbps，满足弧焊系统的需 CAN连续发包时发包不成功及丢包问题的具体解 求。由于弧焊系统的工作环境干扰严重，为提高 决方法，从而保障CAN总线数据传输在弧焊系统 CAN总线的抗干扰能力，保证CAN总线在弧焊系 中稳定可靠地运行。 统中可以稳定可靠地进行数据传输，弧焊系统CAN 关键词：CAN；pC／OS；驱动；丢包；弧焊 总线的电气设计[3]需做相应的处理，从硬件上保障 中图分类号：TN912．23 CAN总线数据传输。在软件调试过程中，会时常出 文献标识码：B 现CAN网络一个站点向另一个站点连续不问断发 文章编号：1001—2257(2010)10—0067一04 包时丢包及发包不成功的现象。通过在弧焊系统这 a common Abstract：As usingcontrollingsys— 一特殊应用场合，如何保障CAN总线上数据的可 arc is in tem，the operated weldingsystemusually 靠传输，已引起研发人员广泛重视。 harshenvironmentsfullof inter— electromagnetic 1 CAN的数据传输 ference．Inthis abouthardware paper，problems andsoftwareofthesystemhavebeenresearched， 1．1 CAN数据发送 further ofhowto more，sometechnologiesimproVe CAN的数据帧‘43包括：帧起始位、仲裁场、控制 its inthearc sys— Anti—jammingability wielding 场、数据场、CRC场、ACK场和帧结束场。CAN的 temare about introduced，and problemspackages 数据帧结构如图1所示。 or