白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究.pdfVIP

维普资讯 汽 车 工 程 2006年 (第 28卷)第4期 AutomotiveEngineering 2006083 白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究 刘海江 (同济大学机械X-程学院，上海 200092) [摘要] 针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题 ，采用启发式的节约算法，有效地解决了焊接机 器人焊接作业顺序中的最短路径问题，并实现了优化，编写了相应的程序 ，可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。 关键词：白车身，侧 围。焊接作业顺序优化 。焊接机器人 A StudyontheOptimizationofW eldingRobotOperationSequence forBody．．in．．whiteSidePanel LiuHaijiang SchoolofMechanicalEngineering，TongiiUniversity，Shanghai 200092 [Abstract] Byadoptingheuristicsavingalgorithm，theshortestpathprobleminweldingrobotoperationse— quenceiseffectivelysolvedwithoptimizationrealized．A correspondingprogram isdevelopedforconductingoptimi— zationcomputingforweldingoperationsequence． Keywords：Body-in-white，Sidepanel，W eldingoperationsequenceoptimization，W eldingrobot 1 前言 2 白车身焊接的特点 汽车白车身是汽车其他零部件的载体，它是一 焊接是 白车身制造中重要的加工环节。白车身 个零部件数量众多、结构复杂的体系，它的焊接质量 的焊接包括对地板、侧围、车门及车身总成等零件和 的优劣对整车质量起着决定性作用。所 以，对 白车 零件总成的装配焊接。它具有以下特点。 身焊接生产线进行规划尤为重要，它是制造出高质 (1)焊点数量多 装夹定位点 1700～2500 量、低成本的车身并提高生产效率的关键。随着焊 个，焊点4000～5000个 。 接技术在 白车身制造技术 中的发展，焊接机器人被 (2)使用的焊接方法多 在装配焊接中使用了 广泛地应用到白车身焊接生产线上。焊接机器人工 各种焊接方法，如电阻焊、气体保护焊、螺柱焊、激光 位规划是 白车身焊接生产线规划 的重要组成部分， 焊等。例如，在一辆 Passat轿车车身上有电阻焊焊 而在焊接机器人工位规划中，焊接作业顺序又是工 点5892个，螺栓焊206个，惰性气体保护焊焊缝累 位规划的重点之一。 计长2397mm等。其中电阻点焊是在车身焊接中应 目前国内企业进行 白车身焊接机器人作业顺序 用最广泛的工艺之一。 的规划方案不够完善，导致生产周期过长，影响整条 (3)对焊接技术的要求高 对焊接产品有高的 焊接线的生产。因此作者研究的是如何对其进行优 尺寸精度要求，对焊缝接头有高的性能要求，对批量 化、减少机器人工位的生产时间、缩短整体