电源开,关及手动操作.pdfVIP

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2015-09-17 发布于山西
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电源开,关及手动操作.pdf

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第章电源投入、切断与手动操作本章说明电源的投入、切断方法，与机器人的手动操作方法。 3.1 使控制电源 ON 3-1 3.2 选择模式 3-2 3.2.1 AX 控制装置的情形3-2 3.2.2 AX-C 控制装置的情形 3-3 3.3 使运转准备 ON 3-4 3.4 以手动使机器人动作3-6 3.5 使运转准备 OFF 3-10 3.6 使控制电源 OFF 3-10 3.1 使控制电源 ON 3.1 使控制电源 ON 使用机器人时，最初将控制装置的电源（控制电源）置于 ON 。！将控制电源置于 ON 时，请务必关闭控制装置之门扉。接触到电源供给部而触电的话，会导致死亡或重伤灾害。危险危険使控制电源 ON １首先确认断路器（电源开关）的位置（断路器的位置根据系列或规格而有所差异）。电源开关控制装置 OFF ２将断路器旋转到 ON 的位置。 ON AX 系统自动起动，并开始自我诊断。３自我诊断正常结束的话，如下的画面即显示于悬式示教作业操纵按钮台。如此即做好操作机器人的准备。 3-1 3.2 选择模式 3.2 选择模式在 AX/AX-C 控制装置主要有两种模式，即为了进行作业程序的编制的示教模式，以及使作业程序自动运转的再生模式。 3.2.1 AX 控制装置的情形模式的切换，以全面装设在控制装置的操作面板的[模式转换开关]来进行。选择模式（AX 控制装置的情形）１模式可以悬式示教作业操纵按钮台的显示来确认。２切换模式时，使用操作面板的[模式转换开关] 。开关与模式的关系如下所示。模式开关的状态悬式示教作业操纵按钮台的显示示教模式再生模式但是在这一状态的下，无法进行机器人的手动操作或自动运转，因此继续进行以下的操作。３将悬式示教作业操纵按钮台的[TP 作动开关]旋转到示教侧或再生侧（使操作面板与悬式示教作业操纵按钮台的双方成为相同模式）。在以下的组合时，即能进行机器人的手动操作或自动运转。悬式示教作业操纵按钮台 TP 作动开关操作面板不可进行手动操作