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第十讲 UART 一、串行通信的基本概念 1、 异步通信与同步通信 异步通信 异步通信是指通信的发送与接收设备使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程。为使双方的收发协调，要求发送和接收设备的时钟尽可能一致。 异步通信的数据格式 ： 同步通信 同步通信时要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，使双方达到完全同步。此时，传输数据的位之间的距离均为“位间隔”的整数倍，同时传送的字符间不留间隙，即保持位同步关系，也保持字符同步关系。发送方对接收方的同步可以通过两种方法实现。 3、串行通信的错误校验 奇偶校验 在发送数据时，数据位尾随的1位为奇偶校验位（1或0）。奇校验时，数据中“1”的个数与校验位“1”的个数之和应为奇数；偶校验时，数据中“1”的个数与校验位“1”的个数之和应为偶数。接收字符时，对“1”的个数进行校验，若发现不一致，则说明传输数据过程中出现了差错。 4、传输速率与传输距离 传输速率 比特率是每秒钟传输二进制代码的位数，单位是：位／秒（bps）。如每秒钟传送240个字符，而每个字符格式包含10位(1个起始位、1个停止位、8个数据位)，这时的比特率为： 10位×240个/秒 = 2400 bps 传输距离与传输速率的关系 串行接口或终端直接传送串行信息位流的最大距离与传输速率及传输线的电气特性有关。当传输线使用每0.3m（约1英尺）有50PF电容的非平衡屏蔽双绞线时，传输距离随传输速率的增加而减小。当比特率超过1000 bps 时，最大传输距离迅速下降，如9600 bps 时最大距离下降到只有76m（约250英尺）。 5、串行通信接口标准 RS-232C接口 RS-232C是EIA（美国电子工业协会）1969年修订RS-232C标准。RS-232C定义了数据终端设备（DTE）与数据通信设备（DCE）之间的物理接口标准。 （1）、机械特性 RS-232C接口规定使用25针连接器，连接器的尺寸及每个插针的排列位置都有明确的定义。（阳头） 功能特性 二、AVR单片机UART 2、最常用的配置方式 UCSRB=0x00; UCSRA=0x00; //控制寄存器清零 UCSRC=(1URSEL)|(0UPM0)|(3UCSZ0); //选择UCSRC，异步模式，禁止 校验，1位停止位，8位数据位 baud=MCLK/16/baud-1 //波特率最大为65K UBRRL=baud; UBRRH=baud8; //设置波特率 UCSRB=(1TXEN)|(1RXEN)|(1RXCIE); //接收、发送使能，接收中断使能 SREG=BIT(7); //全局中断开放 DDRD|=0X02; //配置TX为输出（很重要） * * 作 者：叶大鹏 2008年4月5日 UART简介 AVR单片机内部与UART相关的寄存器的配置 程序的编写 异步通信的特点：不要求收发双方时钟的严格一致，实现容易，设备开销较小，但每个字符要附加2～3位用于起止位，各帧之间还有间隔，因此传输效率不高。 外同步 自同步 循环冗余校验 这种校验是通过某种数学运算实现有效信息与校验位之间的循环校验，常用于对磁盘信息的传输、存储区的完整性校验等。这种校验方法纠错能力强，广泛应用于同步通信中。 代码和校验 代码和校验是发送方将所发数据块求和（或各字节异或），产生一个字节的校验字符（校验和）附加到数据块末尾。接收方接收数据同时对数据块（除校验字节外）求和（或各字节异或），将所得的结果与发送方的“校验和”进行比较，相符则无差错，否则即认为传送过程中出现了差错。 1、AVR单片机内部寄存器 手册158页