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PPI 网 络 扩 展 连 接 PPI 网 络: 每个网段32个网络节点 每个网段长50 米(不用中继器) 可通过中继器扩展网络 最多9 个中继器 网络可包含127节点 网络可包含32个主站 网络总长9600 米 实 际 应 用 的 PPI 网 络 一个扫描周期中与用户有关的三阶段 输入采样阶段 依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。 输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 用户程序执行阶段 PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时,并按先左后右、先上后下的顺序进行逻辑运算,逻辑运算的结果存于映象区。 上面的逻辑运算其运算结果会对下面的逻辑运算起作用;相反,下面的逻辑运算其运算结果只能到下一个扫描周期才能对上面的逻辑运算起作用。 PLC的工作特点 所有输入信号在程序处理前统一读入,并在程序处理过程中不再变化。而程序处理的结果也是在扫描周期的最后时段统一输出。其工作特点是将一个连续的过程分解成若干静止的状态,极类似放映电影的原理。 PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态,该时段相对较短,抗输入信号串入的干扰极为有利。 这种方式对于高速变化的过程可能漏掉变化的信号,也会带来系统响应的滞后。为克服上述问题,可利用立即输入输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术。 扫描工作方式对程序执行的影响 I0.0代表外部的按纽,当按纽动作后,左面的程序只需要一个扫描周期就可完成对M0.4的刷新,而右面的程序要经过四个扫描周期才能完成对M0.4的刷新。 在扫描周期极为短的情况下(100ms),无时序配合要求,感觉不到这两段程序执行的的差异。 在有时序配合的情况下,这种差异要引起注意。 S7-200存储器组织结构 存储器是用户与CPU打交道的必要的界面,应了解其管理方法。 S7系列PLC的存储器分成三类 内置EEPROM 区 内置RAM区 外插EEPROM区(选件) 数据存储区的分类(1) 输入映像寄存器(I区)在扫描周期的开始阶段,PLC采样外部的数字输入,并将对应的状态存入该区域。 输出映像寄存器(Q区)在扫描周期的程序处理阶段存放计算出的输出状态,并在扫描周期的结束阶段将其存放的结果拷贝至物理的输出装置。 变量存储区(V区)用于存放运算的中间结果或与程序相关的变量。 位存储区(M区)用于存放运算的中间状态或控制信息。用“位”来表述重在强调其中存放的内容以位为单位。 顺序控制继电器(S区)与顺序控制指令配合,专用于组织顺序控制(步进控制)程序段。 特殊存储区(SM区)其作用类似熟知的标志寄存器。它以位的形式实现CPU与用户程序间的通信。如是否第一个扫描周期、运算是否溢出等。 局域变量区(L区)用于暂存中间结果或在子程序中作为形式参数。在用法上与V区的差别是该区具有局域的概念,而V区是全局概念。 以上各区的存放数据可按位、字节、字或双字存取。 数据存储区的分类(2) 模拟量输入存储区(AI) : 每个模拟量占16位(一个字)。 低字节构成高8位,高字节构成低8位。 数据存储区的分类(3) 模拟量输出存储区(AQ): 每个模拟量占16位(一个字)。 低字节构成高8位,高字节构成低8位。 数据存储区的分类(4) 定时器(T区) S7-200在RAM区中设置了若干的定时器。用于计数时标(1ms、10ms或100ms)。 每个定时器占据两个数据单元,一个16位的存储器用于计时,另一个用于表征定时器的状态,占用一位。 数据存储区的分类(5) 计数器(C区) S7-200同时在RAM区中还设置了若干的计数器。用于计数外部事件。 每个计数器占据两个数据单元,一个16位的存储器用于计数,另一个用于表征计数器的状态,占用一位。 数据存储区的分类(6) 高速计数器(HC) 用以计数外部高速事件,计数的频率不受扫描周期的限制。 计数单元双字长,只能读,不能写。不存在相应的状态单元。 数据存储区的分类(7) 累加器区(AC): 共有四个32位的累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。 可用于存放中间运算结果,也可用于程序间的数据传递。 数据可按字节、字或双字存取。 S7-200 PLC数据存储区的寻址方式 S7-200 PLC数据读取——功能对象的寻址 T、C、HC 和 AC按功能对象寻址 被访问的单元地址由两部分组成: 区域的标识符 对象的编号 表示成: area identifier [devic
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