精密单点定位技术应用及软件.pdf

精密单点定位技术、软件及应用 精密单点定位技术、软件及应用 张小红 测绘学院卫星应用工程研究所 主要内容 1 标准单点定位 2 精密单点定位概念 3 精密单点定位实现及TriP软件 4 精密单点定位用实例分析 5 精密单点定位的优势 6 精密单点定位的应用前景 7 全球实时精密单点定位(Global RTK) 8 软件演示 测绘学院卫星应用工程研究所 GNSS全球导航卫星系统 GNSS全球导航卫星系统 卫星定位系统的三大部分 空间飞行的 GPS 卫星 Galileo星座 测绘学院卫星应用工程研究所 测绘学院卫星应用工程研究所 GPS单点定位基本概念 GPS单点定位 GPS单点定位通常是指 利用GPS直接确定观测 站在WGS-84坐标系中 的绝对坐标的一种定位 方法，单点定位也叫绝 对定位。 测绘学院卫星应用工程研究所 GPS单点定位的几何原理 一个站星距离 测站位于以卫星为球心， 站星距离为半径的球面上 测绘学院卫星应用工程研究所 GPS单点定位的几何原理 两个站星距离 作两个球面 两个球面相交为圆 测站位于圆圈上 测绘学院卫星应用工程研究所 GPS单点定位的几何原理 三个站星距离 作三个球面 三个球面两两相交于两点 测站位于其中一点 测绘学院卫星应用工程研究所 GPS单点定位的几何原理 GPS单点定位方法的实质是空间距离后方交会 一个站星距离 = 球面 两个站星距离 = 圆 三个站星距离 = 两点 三个站星距离 + 地球 = 一点 测绘学院卫星应用工程研究所 GPS单点定位的数学原理 1 2 1 2 1 1 2 R X ( X − Y) +(Y − )Z +(Z − ) s s s 2 2 2 2 2 2 2 R X ( X − Y) +(Y − Z) +(Z − ) s s s 3 2 3 2 3 3 2 R X ( X − Y) +(Y − Z) +(Z − ) s s s 2 2 2 X+ Y+ Z− R earth 阈值 测绘学院卫星应用工程研究所 速 lll l l V 光 l l V x l V