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测量相关基础数学知识
1.三角形边长计算
图 M-1
在三角网(锁)测量中,丈量了一条起算边,观测了各三角形内角,即能根据正弦定律计算各三角形的边长。如图M-1,AC=b为起算边,∠A、∠B、∠C为观测角,根据正弦定律得:
(M-1)
换成对数形式:
(M-2)
2.坐标方位角推算 坐标方位角是由两点连线与x轴相交而成的角度。这个角度总是以ox为0°顺时针量至所求方向。如图M-2所示,由A至B的坐标方位角为αAB,而B至A的坐标方位角则为αBA,两者相差为180°。因此,两点相对方向之差,总是存在着这样关系,即:
αAB=αBA±180°
(M-3)
如两线的坐标方位角为已知,则它们相交的夹角可按测角的计算方法求得,即右方向减去左方向,在图M-2中:
(M-4)
或
(M-4′)
图 M-2
如已知起算边的坐标方位角并测了夹角,则可推算其他边的坐标方位角。在图M-2中:
(M-5)
上式中夹角∠ABC在推算线路A-B-C前进方向之左,称为左角。∠CBA在推算线路之右,称为右角。因此可以总结为:
图 M-3
已知边的坐标方位角+180°+左角=推算边的坐标方位角 已知边的坐标方位角+180°-右角=推算边的坐标方位角
3.坐标计算
在平面上已知直线AB的长度为s,起算点A的坐标为xa、ya及AB的坐标方位角α,求B点坐标。 如图M-3所示,过A点作平行纵轴x和过B点作平行横轴y的直线交于C点。由直角三角形的解算公式可得:
(M-6)
所以:
(M-7)
Δx、Δy就是坐标增量,其符号根据cosα和sinα的正负号决定,如表M-1。
表M-1
坐标方位角α
cosα或△x的符号
sinα或△y的符号
大于90°角度的查表方法
0°~90°
+
+
直接查sinα,cosα
90°~180°
-
+
cosα查sin(α-90°);sinα查cos(α-90°)
180°~270°
-
-
cosα查cos(α-180°);sinα查sin(α-180°)
270°~360°
+
-
cosα查sin(α-270°);sinα查cos(α-270°)
4.坐标反算边长及坐标方位角 如果两点的坐标值为已知,即可计算两点间的坐标方位角和边长。如图M-4,已知A、B两点的坐标分别为xA、yA和xB、yB,在直角三角形ABC中有如下关系:
CB=yB-yA=△y AC=xB-xA=△x
(M-8)
(M-9)
公式(M-8)中tgα有正负号,应依表M-2求出方位角TAB。
图 M-4
表M-2
分 子
符 号
分 母
符 号
从α求方位角T
yB-yA
+
xB-xA
+
坐标方位角TAB=α
yB-yA
+
xB-xA
-
坐标方位角TAB=180°-α
yB-yA
-
xB-xA
-
坐标方位角TAB=180°+α
yB-yA
-
xB-xA
+
坐标方位角TAB=360°-α
5.测点定位 (1)坐标方位角交会 如图M-5,由已知点A、B交会待定点P,不论AB间是否通视,但测得AP和BP坐标的方位角α1、α2,此时可利用如下正切公式计算P点的坐标。
(M-10)
图 M-5
(2)三角形交会 AB间通视并互相后视,测得α、β角如图M-6则可利用如下余切公式计算P点坐标。
(M-11)
α、β角必须如图M-6排列。 (3)极坐标法 又称距离—方位法,如图M-7,A、B为两已知点,在A点测得角PAB=α(或坐标方位角αAP),在P点或A点测得距离PA=s1,求P点坐标: (a)当观测角度α时:
(M-12)
TAP=TAB-α
(M-13)
图 M-6
(b)当测得为TAP时:
xP=xA+s1cosTAP
(M-14)
yP=yA+s1sinTAB
(M-15)
(c)在A点测得α角,在B点测得BP距离s2
图 M-7
令 AB=d
(M-16)
β=180°-(α+r)
(M-17)
xP=xB+s2cos(TAB+180°-β)
(M-18)
yP=yB+s2sin(TAB+180°-β)
(M-19)
或
(M-20)
xP=xA+s1cos(TAB-α)
(M-21)
yP=yA+s1sin(TAB-α)
(M-22)
(4)三边法 如图M-7所示:
M=AC=s1cosα
(M-23)
N=PC=s1sinα
(M-24)
M=(d2+s12-s22
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