Lecture 07a GPS接收机_860603973.pdf

第七章 GPS接收机 第七章 GPS接收机--原理与实现 7.1 GPS接收机概述 7.2 GPS接收机的工作原理 7.3 GPS接收机的设计与实现 7.4 GPS接收机的发展趋势 7.1 GPS接收机概述 7.1.1 GPS接收机的功能 7.1.2 GPS接收机的构成 7.1.3 GPS接收机的种类 7.1.1 GPS接收机的功能 • 接收GPS卫星发射的导航信号，恢复信号 的频率和卫星时钟，解调出卫星星历、卫 星时钟校正参数等导航数据； • 通过测量本地时钟与恢复的卫星时钟之间 的时延来测量从接收天线到卫星的伪距； • 通过测量恢复的载波频率的变化，来测量 伪距的变化率； • 根据上述参数，计算用户所在的位置（经 度、纬度、高度）、速度以及时间。 输出： 输入： • 用户位置（经度、纬 GPS导航信号 度、高度）、速度以 及时间（PVT）。 （L1或者L1/L2） • 电文 • 观测量  电源 时间、频率基准 7.1.2 GPS接收机的构成 • 天线 • 射频（下变频,滤波,频率合成） • ADC • 信号处理与应用（信息）处理部分 • 输入/输出 • 电源 GPS接收机的构成 Antenna Antenna RF Signal Navigation RF Signal Navigation Front End Processor processor Front End Processor processor Keyboard/Display/ Comms Module GPS接收机的构成 7.1.3 GPS接收机的种类 用途：导航型、授时型、大地测量型、监测型等。 动态：高动态型(X型)、中动态型(Y型)、 低动态 或静止型(Z型)。 根据所接收的信号(L ,L ,C/A码,P (Y) 码)或者观察 1 2 量(伪码, L 相位, L 相位): 1 2 L1、C/A码伪距接收机（SPS ）； L1/ L2，C/A、P码伪距接收机（PPS） ； L1/ L2载波相位，C/A、P( Y)码接收机（测量型） 等。 TYPES OF GPS RECEIVERS POSITIONING/NAVIGATION RECEIVER TIME TRANSFER RECEIVER DIFFERENTIAL GPS (DGPS) RECEIVER SURVEYING RECEIVER TYPES OF GPS RECEIVERS 按照实现方式 • ANALOG RECEIVER • DIGITAL RECEIVER