08第3-7作业问题+复习提纲.pptVIP

第三章 控制仪表 1掌握基本控制规律及特点，掌握比例度的概念和计算，掌握比例度，积分时间，微分时间对过渡过程的影响 参考上课例题，和作业题掌握基本的概念，基本算法， 2了解模拟调节器的组成及特点，能够将PID控制规律与DDZ-III调节器输出联系上，如作业题3-6 注意调节器正、反作用形式的概念：一般的正反作用根据测量值定义，若测量不变，给定变化，同样会导致调节器输出变化，注意这种情况下如何根据调节器的输入输出信号判断其正反作用 某DDZ-III调节器处于反作用状态，当比例带?=100%，Ti=2min,Td=0时，在t=1min时加入一幅值为1mA的阶跃信号，如左图所示。 如调节器的起始工作点为8mA,试画出调节器的输出波形图。（考查PI调节器的控制规律） 3掌握数字PID算法，改进数字算法的特点，如微分先行特点？。 第四章 执行仪表与安全栅 1、掌握执行器的结构和各部分的作用 2、掌握流量特性的概念，工作流量的概念，可调比（或可调范围）的概念，阻力比的概念等等 3、掌握调节阀的选用原则，如口径如何选？流量特性如何选？气开气关的概念和选用问题，阀门形式（主要是直通单座和双座）和材料的选用问题；掌握流量系数（或流通能力）的概念 4、阀门定位器的作用，掌握在电、气仪表共存情况下如何使用阀门定位器 例：1：上课例题 :2：对于一台可调范围为R=30的调节阀，已知最大流通能力C=100，流体密度为1g/cm3.阀由全关到全开时，由于串联管道的影响，使阀两端的压差由100kpa降为60Kpa， 如果不考虑阀的泄漏量的影响，试计算系统的阻力比s，并说明串联管道对可调范围的影响。 解答： 阻力比S=控制阀全开时阀上压差/系统总压差。 在不考虑阀泄漏量时，阀全关时阀门两端的压差就可视为系统总压差，故本系统的总压差为100Kpa。 所以： S=60/100=0.6 由于该阀的最大流通能力为100，R=30 在理想状况下，阀两端压差维持100Kpa， 流体密度为1g/cm3的情况下，最大流量为：100m3/h 最小流量Qmin=Qmax/R=100/30=3.33m3/h 串联管道时，压差变为60kpa， 此时最大流量会发生变化Q1max=C/sqrt（1/60）=100*7.746=77.46m3/h 所以，可调比变为 R1=77.46/3.33=23.26 可见，串联管道时，会使调节阀的流量特性发生畸变，其可调范围会降低。 3：关于并联管道分流比大小对可调范围的影响 选择调节阀时，如果口径选得过小，需要开旁通，调节阀的旁通流量对调节质量的影响可由其流量特性的畸变解释。 5、了解电动调节阀的构成、工作原理，智能调节阀的特点； 6、掌握安全防爆的基本概念，安全栅的概念。安全火花仪表与安全防爆系统的区别。 第五章 过程建模 1掌握单容对象和简单双容对象机理法建模的原理，参考例题，作业题。 2、掌握控制系统的特性参数K,T,tao的含义及求法，以及对系统性能的影响，掌握自衡特性及自衡律的概念 3、掌握滞后的类型和产生的原因。 4、掌握由矩形脉冲响应曲线到飞升曲线的转换，并掌握由阶跃曲线求系统数学模型的方法，相关作业题 了解相关辨识与最小二乘法建模 2011.2 过程建模 练习 某重油预热炉在某瞬间（假定t=0) 突然将燃气量由2.5t/h增加到3.0t/h，重油出口温度记录仪记录到的曲线如下。假定对象为一阶对象，试写出其传递函数表达式。 0 t τ t≥τ y*(t) = 第六章 单回路控制系统 1掌握 被控参数的选择原则，直接参数，简接参数的概念 2 控制参数的选择原则 掌握干扰通道，控制通道特性参数对控制系统性能的影响 3 测量仪表的选择 注意：量程、精度、形式等的选择，注意测量变送中的遇到问题的解决方法。 4 、熟悉电动仪表及气动仪表的信号形式和信号范围 5、掌握工作流量特性与理想流量特性的区别，掌握阻力比的概念，分流比及可调比的概念 掌握流量特性对控制系统控制质量的影响，流量特性的选择，调节阀气开、气关形式的选择；掌握阀门定位器的作用 6调节规律 1） 掌握位式控制、比例、比例积分、比例微分、比例积分微分控制规律的特点，及使用场合 2）掌握比例度，积分时间，微分时间的概念，及其对过渡过程的影响 3）掌握各种控制规律的输出曲线 4）掌握调节器正反作用的选择 5）了解控制器参数整定的工程方法和投运方法 第七章 复杂控制系统 要求：熟悉各种控制方案的工艺流程图和系统原理方框图，能够根据工艺流程图识别系统的类型 一、 1、 掌握串级控制系统的组成结构，正确理解其特点 2、掌握串级控