丝网印刷常见故障分析(电机和摄像).docVIP

丝网印刷常见故障分析-电机驱动 一、旋转电机故障（如：行走臂上下电机、一道上料电机） 分析：其控制组成部分：电机、驱动卡（CEL-A10/100）、刹车和编码器（BAUMER BHK 16.05A500-I6-5）。当此电机出现报警，通过简单复位不能排除故障时，应查以下方面： 首先检查电机参数是否正确。可以对照参考参数表。 检查刹车部分。由于刹车部分发热导致刹车片变形，电机旋转阻力过大报警。现决定去掉刹车部分。 若通讯等各方面有故障。检查板卡通讯线插头连接，必要时更换板卡。 若怀疑位置检测部分故障。检查编码器、与板卡间的数据线等，必要时更换。 若疑电机故障。脱开联轴器，检查电机运行情况，并检查编码器与电机轴的配合，必要时更换。 二、直线电机故障（如：行走臂电机,抓手电机等） 分析：其控制组成部分：电机、驱动卡（CEL-A10/100）、编码器（如:LIKA）、读数头（如:SM5-R-3.0）磁性复位开关（Home Switch）。当此电机出现报警，通过简单复位不能 排除故障时，应查以下方面： 首先检查电机参数是否正确。可以对照参考参数表。 清理电机部分碎片后，使电机断电(按下急停开关)，用手移动检查是否灵活，来检测滑块及导轨是否存在故障(机械磨损,阻塞,松动等)。 检查电机是否过热导致热保护动作报警;外形破损或内部断线短路(可用万用表测各相电阻)等，必要时更换电机。 若通讯等各方面有故障。检查板卡上通讯线插头，必要时更换板卡。 若疑位置检测部分故障。检查读数头和编码器，如: 一般行走臂电机检测精度级别选择“5”，精度0.01mm。必要时检查读数头对应的磁尺部分。安装时读数头与磁尺的间距0.5mm（可以用0.5mm的塞尺检测），并且注意两者的平行度，运动时不能有直接接触。 当不能复位时，还可检查Home Switch 是否损坏。 三、印刷台面旋转电机故障 分析：其控制组成部分：电机、驱动卡（CEL-A10/200）、编码器（RENISHAW RGE25D01A08）和读数头（RENISHAW RGH20B3OLOOA）。当此电机出现报警，通过简单复位不能排除故障时，应查以下方面： 首先检查电机参数是否正确。可以对照参考参数表。 使电机断电(按下急停开关)，用手转动检查是否灵活，来检测轴承是否存在故障，必要的话拆卸轴承. 检查位置检测线路(编码器,读数头): 用手转动转盘,观察手动模式下实际位移数据显示是否正常;同时观察读数头指示灯是否为绿色,若不是,调整读数头和光删尺之间的间距(0.8mm). 并注意读数头区域是否过热. 丝网印刷常见故障分析–摄像系统 一、由摄像系统出错引起的故障现象 1, 印刷偏移. 2, 印刷台面上下料检测报警. 3, 碎片检测报警. 4, 网版自动校正报警. 5, 不抓片或抓片位置不正确.(分类检测) 二、故障原因分析 Baccini丝网印刷机通过光学摄像系统捕捉电池片和网版点的图像,运用不同的数学算法,来确定电池片和网版的形状或位置.如果摄取的图像不够清晰准确,或图像设定不合理,就容易产生出错 1, 印刷偏移: 主要原因为摄取的电池片图像不够清晰,背景(塑料印刷台面)太赃形成的阴影和电池片的边缘太近,使图像软件误判断,将阴影部分做为电池片部位计算, 使实际印刷的位置产生偏移. 解决办法: 1), 清理塑料印刷台面. 2), 重新进行1 号摄像头的电池片摄像校正(1-4search),将摄像暴光时间(exposure time)适当延长即可(小于25ms). 观看实际的图像效果. 2, 印刷台面上下料(1和13号摄像头)检测报警 : 主要原因为电池片在印刷台面上的实际位置太偏,,超出程序以前摄像设定的范围. 解决办法: 1)，调整印刷机上料行走臂放电池片在印刷台面上时的位置, 使电池片尽量处在图像的中心位置. 2)，重新进行1号摄像头的电池片摄像校正(1-4search). 3, 碎片检测报警: 1),可能是电池片尺寸偏小,接近于碎片检测功能设定的极限. 2),可能是碎片检测功能设定的不合适,检测报警余量太小. 解决办法:1), 重新进行摄像系统的碎片检测功能的设定 (11 或 13 search) 4, 网版自动校正报警: 主要原因为图像中的网版校正点不够清晰. 解决办法:1), 重新擦拭网版, 并补上合适的涂改液. 2), 重新进行(9 或 10 号摄像头)网版摄像照点. 5, 不抓片或抓片位置不正确.(分类检测): 主要原因为灯光照不够或图像设定不合适. 解决办法:1), 保证灯光照强度足够. 2), 重新进行摄像设定. 图像捕捉框的大小和摄像捕捉的分辨率(threshold)设定一定要合适. 三、摄像功能使用注意要点