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《自动控制原理》课程设计报告 班 级 姓 名 学 号 年 月 日 1、设单位反馈系统的开环传递函数为 试设计一串联校正装置，使系统满足如下指标：（1）在单位斜坡输入下的稳态误差；（2）截止频率 (1/s)；（3）相角裕度γ≥45°。 2、设单位反馈系统的开环传递函数为 要求校正后系统的静态速度误差系数Ｋv≥5(1/s)，相角裕度γ≥45°，试设计串联校正装置。 3、设单位反馈系统的开环传递函数为 若要求校正后系统的相角裕度为30°，幅值裕度为10～12(dB)，试设计串联校正装置。 4、控制系统如图所示： 若要求校正后系统得静态速度误差系数等于30，相角裕度不低于，幅值裕度不小于10dB，截止频率不小于2.3(rad/s)，试设计串联校正装置。 5、控制系统如图所示： 若要求系统在单位斜坡输入信号作用时，位置输出稳态误差，开环截止频率，相角裕度，幅值裕度，试设计校正装置。 6、设单位反馈系统的开环传递函数为 要求校正后系统：Ｋv=20(1/s)，γ≥50°，，试设计串联校正装置。 7、设单位反馈控制系统的开环传递函数为， 试设计一串联校正装置，使系统满足如下性能指标：静态速度误差系数，相角裕度。 8、设单位反馈控制系统的开环传递函数为， 试设计一串联校正装置，使系统的静态加速度误差系数，相角裕度。 9、设单位反馈系统的开环传递函数为 要求校正后系统：Ｋv≥5(rad/s)，相角裕度γ≥45°，截止频率，试设计串联校正装置。 10、设单位反馈控制系统的开环传递函数为， 试设计一串接校正装置，使校正后系统的相角裕度为，幅值裕度不低于10dB，开环增益保持不变，截止频率不低于1。 11、设单位反馈系统的开环传递函数为 若要求校正后系统的相角裕度为50°，幅值裕度为30～40(dB)，试设计串联校正装置。 12、设单位反馈系统的开环传递函数为 若要求校正后系统：Ｋv=20(rad/s)，相角裕度不低于35°，幅值裕度不低于10(dB)，试设计串联校正装置。 课程设计要求： 1、以教师总结归纳出的有实际背景的数学模型为基础，对各个小组位同学提出不同的设计题目及设计指标要求。学生通过查阅相关资料，根据各自题目确定合理的控制方式及校正形式，完成设计； 2、学生首先要根据所学控制理论知识进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数； 3、在MATLAB下进行动态仿真，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求； 4）确定校正装置的电路形式及电路参数； 5）完成设计报告。