2011计算机控制技术期末复习(4页).docVIP

计算机控制技术计算机控制系统的控制过程是怎样的?实时、在线方式和离线方式的含义是什么？1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？计算机控制系统的由哪几部分组成？各部分的作用是什么？计算机控制系统的特点是什么操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？、、各表示什么？它们对调节品质有什么影响？ 16. 什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点。 17. 能够根据PID模拟调节器的传递函数，熟练地写出相应PID数字控制器的位置型和增量型控制算式。 18. 有哪几种改进的数字PID控制器？了解各种数字PID控制器基本原理。 19. 数字PID控制器参数的整定有哪几种方法？ 20.什么是误差传递函数？与哪些物理量有关？ 21.在最小拍控制系统设计中，单位阶跃输入、单位速度输入、单位加速度输入信号下，期望的误差传递函数和期望的闭环传递函数是什么？ 22. 能够根据连续系统传递函数G(s)和采样周期T，设计最小拍控制系统中的D(z)、Y(z)，误差为零所需的拍数（采样周期数）。 步骤： 求出广义对象的脉冲传递函数 计算数字控制器D(z) 或 其中 （3） 计算输出Y(z) 注意：不同控制对象的数字控制器D(z)不同，但在同样的输入信号下，不同控制对象的闭环输出Y(z)是相同的。 23. 能够根据条件绘出Smith纯滞后补偿计算机控制系统机构图，计算数字补偿器，再用差分方程的形式表示数字控制器D(z)的输出u(k)。 设被控对象的传递函数 数字补偿器 （取整数） 计算 计算偏差e2(k) 控制器输出u(k) 24. 什么是过程通道？过程通道有哪些分类？ 25. 数字量过程通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？ 26. 开关量两种硬件消抖电路是什么电路 27. 模拟量输入通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？ 28. A/D转换器的结束信号有什么作用？根据该信号在I/O控制中的连接方式，A/D转换有几种控制方式？ 29. 利用ADC0809和单片机接口，完成模拟量的采集（画出原理图、编写汇编程序）。 31. 能根据误差要求，选用A/D转换器的位数。 32. 三相步进电机有哪几种运行方式？根据运行方式，画出各相定子绕组通电顺序的电压波形图。如何改变步进电机的转向？根据相拍数和转子的齿数计算出步距角。 有三种工作方式 （1）三相单三拍工作方式： 各相的通电顺序为A→B→C→┅ （2）三相双三拍工作方式： 各相的通电顺序为AB→BC→CA→┅ （3）三相六拍工作方式： 各相的通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→┅ 步距角 式中ZR为转子的齿数，m相m拍时，k=1；m相2m拍时，k=2；依此类推。 33. 何谓总线？总线的分类、各类总线间的关系。 34. 简述RS—232C、RS—485总线的特点 35. 什么是现场总线？有何特点？ 现场总线是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。所以现场总线既是通信网络，又是自控网络。 36. MCGS组态软件所建立的工程有哪几个部分?各部分的主要功能？ 37.应用软件的设计有哪些步骤？ 38.熟练掌握线性参数标度变换的计算方法。 39. 常用的数字滤波方法有几