工业网络技术第6课.ppt

DeviceNet网络 DeviceNet网络概述 DeviceNet网络模型 DeviceNet网络传输介质 DeviceNet网络物理层 DeviceNet设备网概述 设备网改变了现场设备连接方式 DeviceNet网络概述 DeviceNet网络概述ext DeviceNet网络概述ext-历史 1994年3月，由罗克韦尔自动化开发； 1995年4月，将该技术移交给开放性组织ODVA（ Open DeviceNet Vendor Association ），成为开放协议； 2000年6月，成为IEC62026国际标准，2002年10月成为我国国家标准。 DeviceNet网络发展 DeviceNet网络概述ext DeviceNet网络 DeviceNet网络概述 DeviceNet网络模型 DeviceNet网络传输介质 DeviceNet网络物理层 DeviceNet网络模型 DeviceNet网络模型ext 包含物理层、数据链路层和应用层。 沿用了CAN协议中第二层（数据链路层）-ISO11898； DeviceNet根据工业自动化的需要设计了第一层（物理层）和第七层 (应用层 )。 DeviceNet网络 DeviceNet网络概述 DeviceNet网络模型 DeviceNet网络传输介质 DeviceNet网络物理层 DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电缆类型 终端电阻 连接器 分接头 网络接地 网络供电 拓扑结构 DeviceNet设备连接图 一般物理特性 主干线/分支线的总线型拓扑结构 距离最远为500m，每个支线最长为6m 最大64个节点 可选择通讯速率125K、250K、500K 可以用分支线实现菊花链、树形分支结构 一般物理特性ext 可以在不断开主干线的情况下装拆节点 使用低延时的双绞电缆，信号与电源在同一电缆中 使用开放或封闭连接器 支持隔离和非隔离设备 支持单电源和多电源，支持网络供电和设备供电 可调整电源配置，以满足个别应用需求 DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电缆类型 终端电阻 连接器 分接头 网络接地 电缆 电缆类型 粗缆用于长距离传输 细缆比较灵活 扁平电缆安装方便 低延时、低损耗的屏蔽双绞线 电缆类型 圆缆 扁平电缆 扁平电缆分接头 DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电缆类型 终端电阻 连接器 分接头 网络接地 终端电阻 在每条干线的末端必须安装终端电阻。 终端电阻为120或121 Ohms, 1/4 Watt。 终端电阻接在白色和蓝色主干线两端。 不能使用碳膜电阻。必须为1%金属膜电阻。 终端电阻ext DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电缆类型 终端电阻 连接器 分接头 网络接地 DeviceNet设备连接图 设备分接头 分接头用于将分支线连接到主干线上。 分接头可使设备无需切断网络运行就可以脱离网络。 T型分接头 DeviceBox 分接头 开放式分接头 DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电缆类型 终端电阻 连接器 分接头 网络接地 连接器 连接器用于将DeviceNet网络上的设备与分支电缆相连接。 所有连接器支持5针，即一对信号线、一对电源线和一根屏蔽线。 可采用密封式和开放式连接器。 密封式连接器 开放式连接器 扫描器 DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电缆类型 终端电阻 连接器 分接头 网络接地和隔离 网络接地 网络不接地将增加节点对静电放电（ESD）和外部噪声源的敏感度。 多点接地会造成接地回路。 DeviceNet网络应在一点接地。干线的屏蔽线通过铜导体连接到电源地或V-。 网络接地ext 隔离 除了电源，在V-和地之间不会有电流通过设备。 网络上任一设备必须有接地隔离栅。 带有接地隔离栅的节点称作隔离节点。 在DeviceNet外部也可能存在隔离。 隔离 DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电缆类型 终端电阻 连接器 分接头 网络接地 网络供电 网络供电 电源分接头 电源分接头用于将电源连接到干线； 在分接头的各个方向提供限流保护； 提供屏蔽线的网络接地。 电源接头 电源接头ext 通过在电源V+上连接肖特基二极管，允许连接多个电源。 两根熔丝或断路器，防止总线过电流而损坏电缆和连接器。 单电源配置 单电源配置ext 特性 靠近电源处电流达8安培 网络两端达1.31安培 支线最大电流量为1.5安培 优势 电源可以位于网络中任意位置 标准工业电源，成本低 双电源配置 双电源配置ext 特性 电源通过肖特基二极管连接到总线 支线电流限制为1.5安培 靠近电源处电流达8安培 优势 电源共享负载 提供电流更充分 一般工业标准的电源 网络电源配置 计算设备所须的电流总和 测算总线的总