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* 汽车发动机电控技术 第7章 进气控制系统 §4 废气涡轮增压控制系统 §1 可变进气道控制系统 §2 可变配气控制系统 §5 电子节气门控制系统（ETC） §3 可变气缸管理技术（VCM） ETC的组成 §5 电子节气门控制系统（ETC） α的闭环控制 综述 博世ETC简介 综述 1） 节气门控制 机械式 电控式：电子油门、电子节气门控制（ETC） 2）比较 输入信号：唯一与多元； 结构的刚性：踏板→拉索→节气门轴； 判断的主观性：因人而异；随情而变。 3） 优点 功能集成 怠控； 巡航； Pe控制，用于ASR、AT； 多参量的优化：司者→电信号→ECU； A∕F全电子化：空气量和燃油量全由ECU控制。 ETC的组成 负荷信息 转速信号 车速信号 水温信号 α反馈信号 实为α的闭环控制 制动信号 APP α的闭环控制 比较器 驱动电路 α的目标值 APP 转速 车速 负荷 水温 执行器 ECU α反馈信号 APP：油门踏板位置传感器 步进电机 力矩电机：输出扭矩与占空比成正比。 执行器 博世ETC简介 ！ ETC已广泛批量用于轿车。上海联电是ETC最大供应 商，其客户有：上海大众、通用、一汽奥迪、奇瑞、 二汽。上海大众全部采用ETC。 上海联电的ETC引进博世公司技术，软件系统用ME7。 1）系统组成 传感器：APP、TPS、负荷、水温、车速、转速 ECU：今集成于发动机ECU 执行器：永磁直流力矩电机。占空比控制、弹簧负载 2）安全设置 冗余设计 APP双信号,同向且APP1＝2APP2 TPS双信号，反向且TPS1＋TPS2＝5V 制动踏板双功能开关 双信号作用 监控，合理性互检； 可靠性↑ 30 15 F47 F J220 J220 J217 J220：发动机ECU J217：AT ECU F47：制动测试开关 F：制动开关 节气门双向弹簧负荷。 激活状态，电机两端的电压均为12V(蓄电池电压)。若α↑→电机黄线12V，棕线接地→当达到规定开度并维持时，ECM给棕线提供一个占空比信号；反之，若α↓→ 棕线12V，黄线变为接地或占空比控制。 车静止即非激活状态，电机两端的电压均为0V ,开度→27%。 APP1：1.00→4.10V APP总成 APP从0→100％时 APP2：0.49→2.04V 同向且 APP1＝ 2APP2 故障 一个无效：怠转、慢开、巡航关、EPC灯亮、存码 两个无效：定1500rpm，APP无效、EPC灯亮、存码 TPS1：4.29→0.80V TPS从0→100％时 TPS2：0.67→4.16V 反向且 TPS1 ＋ TPS2 ＝5V 故障 一个无效：响应不变 、巡航关、EPC灯亮、存码 两个无效：定1500rpm，APP无效、EPC灯亮、存码 节气门弹簧及相关机构监测 节气门初始化时，将其开至最大，后使其靠弹簧回位，计量回位时间便知是否符合既定要求。 电机监测 实际与目标开度一致性监测→是否正常。 ECU双模块监控 2套独立模块 功能模块 监控模块 控制 执行器 监控模块 检查 功能模块 检查 2模块通过查询∕应答互检，若发现故障，可独立调节执行器关闭发动机。 监控模块： 监模自以为是地主动出击询问→判功模真伪：每个运算功模做，监模也在做，对比运算结果，以此判功模是否出错。监模会主动向功模询问有关如T、 θ、 n等运行参数，然后，对比是否和自己的运算结果同，若异→监模故障计数器加1，错误数累加到设定的阈值，监模就认为功模失效→关闭发动机。 功能模块： 功模以守为攻，变被动为主动，反唇相讥，故意答错，以错设局，判监模真伪：功模每过一定间隔，会故意回答一个错误的应答，若监模没有识别此错误应答→功模故障计数器加1，错误数累加到设定的阈值，功模就认为监模失效→关闭发动机。 3）跛行行车模式 视故障程度，跛行有3种模式： 第1种模式：冗余信号有一路失效→点亮EPC灯、驾驶功能基本不变，但会关闭一些功能（如巡航）、提速慢。 第2种模式：冗余信号同时失效→ETC断电，节气门在弹簧作用下打开以固定开度，点亮EPC灯、无驾驶性能可言，车可动。 第3种模式：转矩控制相关的故障→可控前提下断油门，行驶很差，车可动。 * 汽车发动机电控技术 * *