电液比例控制系统的模块化设计方法.pdfVIP

维普资讯 设计 ·计算 电液I：LN控制系统的模块化设计方法 摘要 模坎化设计方法缩短 了电液比例控制系统的研制时问 应用这种系统可以提高工 程机械的生产率。 关键词：电液比例控制 摸块化设计 模块化电液比例控制系统在提高工程机械 的生产率、缩短研制周期和改善其操作性能方 量 面取得了成效 该系统包括控制器，适应各种 用途的软件模块和一些为满足一定用途而特制 的元件 (包括 比例闷、位置传感器和限位开 关)。这些元件按液压执行机构的基本功能组 合，可对其运动进行准确的监控 。伸缩臂叉式 装卸车正是电液比例控制系统的一种典型运用。 ●重新分类 为了寻求提高机械生产率 的途径，根据执 行元件的类型来分类是最有效的功能分析法。 过去，工程机械是根据其用途．车辆类型、功 率以及有关参数来分类 。根据执行元件类型来 分类就可在广泛的应用范围内分成四种简单的 国 1 双作用单缸控制 类型，即单缸控制 联动缸控制．单流控制和 l操作指令 2电子控制单元 3反故管路 4驱动阀管路 双流复合控制。 当应用于某一场合的控制系统的类型确定 后，就要制出特殊型式的电子硬件和软件、电 液 比例阎及反馈传感器 。我们考察了 50多种 行走机械，估计所有基础车辆功能的 95％可 ]1● ●一 纳人按执行元件类型划分的四种基本类型内 图 1所示为双作用单缸控制 (SCC)系 统，包括联合收割帆收割台高度、反铲挖掘机 的回转和转斗或推土机铲刀的升降控制。 SCC系统采用三位四通闽，且带有位置传感 反馈 。控制铲斗翻转看上去似乎要求采用联动 图2 CCC系统用于双缸同步闭环控制 缸控制，实际上仅仅综合使用 SCC铲斗控制 l操作指令 2电子控镧元件 3．反馈管路 A 系统和动臂监控器。 4．反馈管踣B 5皤动阀管路A 6驱动阀管路 B 图 2所示 的联动缸控制 (CCC)是双缸 图3所示的单流控制 (SFC)是最易实现 同步控制系统。它用于 自动挖沟、臂架水平控 的控制类型之一．或许也足工程机械中运用最 制或任何类似的用途，其中包括闭环运动控制． 早 的控涮型式．以往主要用于联合收割机及 一 19— 维普资讯 盐、砂撒布机滚筒的速度控制。该系统 比较简 单，但却为提高生产率开辟 了广阔的领域．该 系统还用于驱动扫路刷、钻机、铺管机以及磨 管器速度控制。 圉4 驱动马达的电液双流复台控制 1．撮作指令 2屯子控制单元 3反馈管路A 4．反馈管路 B 5．驱动闽管路 A 6．驱动月管路B 图4所示用于转向和行走系的双流复合控 制 CFC)较为复杂，但只要探讨一下转向 和行走用驱动马达的电液比例控制就能理解． 在这种场合，差速器完全 由静液传动所取代， 圉3 单流控制可用于开关或闭环逻辑设计 从而可提供零