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3静力学第三章习题答案.doc
第三章 部分习题解答
作用时,杆AB所受的力。设,杆重不计。
解:
假设杆AB,DE长为2a。取整体为研究对象,受力如右图所示,列平衡方程:
取杆DE为研究对象,受力如图所示,列平衡方程:
取杆AB为研究对象,受力如图所示,列平衡方程:
(与假设方向相反)
(与假设方向相反)
(与假设方向相反)
3-12和四杆连接如图所示。在水平杆AB上作用有铅垂向下的力。接触面和各铰链均为光滑的,杆重不计,试求证不论力的位置如何,杆AC总是受到大小等于的压力。
解:
取整体为研究对象,受力如图所示,列平衡方程:
取杆AB为研究对象,受力如图所示,列平衡方程:
杆AB为二力杆,假设其受压。取杆AB和AD构成的组合体为研究对象,受力如图所示,列平衡方程:
解得,命题得证。
注意:销钉A和C联接三个物体。
3-14两块相同的长方板由铰链C彼此相连接,且由铰链A及B固定,如图所示,在每一平板内都作用一力偶矩为的力偶。如,忽略板重,试求铰链支座A及B的约束力。
解:
取整体为研究对象,由于平衡条件可知该力系对任一点之矩为零,因此有:
即必过A点,同理可得必过B点。也就是和是大小相等,方向相反且共线的一对力,如图所示。
取板AC为研究对象,受力如图所示,列平衡方程:
解得:(方向如图所示)
3-20如图所示结构由横梁和三根支承杆组成,载荷及尺寸如图所示。试求A处的约束力及杆1,2,3所受的力。
解:
支撑杆1,2,3为二力杆,假设各杆均受压。选梁BC为研究对象,受力如图所示。其中均布载荷可以向梁的中点简化为一个集中力,大小为2qa,作用在BC杆中点。列平衡方程:
(受压)
选支撑杆销钉D为研究对象,受力如右图所示。列平衡方程:
(受压)
(受拉)
选梁AB和BC为研究对象,受力如图所示。列平衡方程:
(与假设方向相反)
(逆时针)
3-21二层三铰拱由和四部分组成,彼此间用铰链连接,所受载荷如图所示。试求支座的约束力。
解:
选整体为研究对象,受力如右图所示。列平衡方程:
(1)
由题可知杆DG为二力杆,选GE为研究对象,作用于其上的力汇交于点G,受力如图所示,画出力的三角形,由几何关系可得:。
取CEB为研究对象,受力如图所示。列平衡方程:
代入公式(1)可得:
3-24均质杆AB可绕水平轴A转动,并搁在半径为的光滑圆柱上,圆柱放在光滑的水平面上,用不可伸长的绳子AC拉在销钉A上,杆重16N,。试求绳的拉力和杆AB对销钉A的作用力。
解:
取杆AB为研究对象,设杆重为P,受力如图所示。列平衡方程:
取圆柱C为研究对象,受力如图所示。列平衡方程:
注意:由于绳子也拴在销钉上,因此以整体为研究对象求得的A处的约束力不是杆AB对销钉的作用力。
3-27均质杆AB和BC完全相同,A和B为铰链连接,C端靠在粗糙的墙上,如图所示。设静摩擦因数。试求平衡时角的范围。
解:
取整体为研究对象,设杆长为L,重为P,受力如图所示。列平衡方程:
(1)
取杆BC为研究对象,受力如图所示。列平衡方程:
(2)
补充方程:,
将(1)式和(2)式代入有:,即。
3-29不计重量的杆AB搁在一圆柱上,一端A用铰链固定,一端B作用一与杆相垂直的力,如图所示。试:
不计圆柱重量,求证各接触面的摩擦角大于时,不论多大,圆柱不会被挤出,而处于自锁状态。
设圆柱重为P,则圆柱自锁条件为:
证明:(1)不计圆柱重量
法1:
取圆柱为研究对象,圆柱在C点和D点分别受到法向约束力和摩擦力的作用,分别以全约束力来表示,如图所示。如圆柱不被挤出而处于平衡状态,则等值,反向,共线。由几何关系可知,与接触点C,D处法线方向的夹角都是,因此只要接触面的摩擦角大于,不论F多大,圆柱不会挤出,而处于自锁状态。
法2(解析法):
首先取整体为研究对象,受力如图所示。列平衡方程:
再取杆AB为研究对象,受力如图所示。列平衡方程:
取圆柱为研究对象,受力如图所示。假设圆柱半径为R,列平衡方程:
由补充方程:,可得如果:
则不论F多大,圆柱都不被挤出,而处于自锁状态。
证明:(2)圆柱重量P时
取圆柱为研究对象,此时作用在圆柱上的力有重力P,C点和D点处的全约束力。如果圆柱保持平衡,则三力必汇交于D点(如图所示)。全约束力与C点处法线方向的夹角仍为,因此如果圆柱自锁在C点必须满足:
(1)
该结果与不计
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