基于补偿策略的通用变频器高性能控制方法研究.pdfVIP

　电气传动 　2007 年 　第 37 卷 　第 1 期 基于补偿策略的通用变频器高性能控制方法研究 　 基于补偿策略的通用变频器高性能 控制方法研究 沈安文 　张侨 华中科技大学 　　摘要 :研究了基于补偿控制策略的提高通用变频器调速性能的方法 。从电机模型出发应用坐标变换得到 定子电阻压降补偿控制 ,根据 V/ f 控制近似保持气隙磁通不变的原理提出一种近似转差频率补偿方法 ,并采 用电机电流重构的方法进行实时死区补偿 。分析和初步实验研究表明 ,采用的补偿控制方法是可行的。 关键词 :脉宽调制 　磁场定向　死区补偿 Compensation Strategies f or Improving Perf ormance of the V/ f Controlled AC Drives Shen A nwen 　Zhang Qiao Abstract :The comp en sation cont rol met ho ds for imp roving p erformance of t he V/ f cont rolled induction motor drives were p ropo sed . The st ator resi st ance volt age drop was comp en sat ed u sing coor dinat e t ran sform from induction motor model , and an app roximat e slip f requency comp en sation met ho d wa s int ro duced ba sed on V/ f st rat egy , which app ro ximat ely keep s t he magnit ude of t he air gap flux con st ant . The deadtime wa s com p en sat ed by t he scheme of current recon st ruction online . The analy si s and element ary exp eriment result s show t he p ropo sed st rat egies are fea sible . Keywords :p ul se widt h mo dulation 　field orient ed cont rol 　deadtime comp en sation 磁链误差最小出发 ,结合电机稳态方程得到 。基 1 　引言 于异步电机的稳态电压方程为 ( ) 虽然磁场定向矢量控制 FOC 和直接转矩控 V s = Em + R s I s ( 1) ( ) 制 D TC 在交流 电机变频器中得到越来越多的 图 1 是异步电机 TI 型等值电路和向量图 ,在 应用 ,但通用变频器往往基于 V/ f 协调控制 , 目 通常应用中 ,往往忽略定子 电阻压降的影响 ,令 前应用最广 。众所周知 , 当频率 比较低时 , 基于 V = E = V f / f ,也就是 V / f = V / f ,其中 , V