现代控制理论习题附答案.pdfVIP

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2015-09-07 发布于重庆
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现代控制理论习题附答案.pdf

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() 1.       −a −a −a 1  1 2 3             ˙ u(t), x(t) = 1 0 0 x(t) + 0   0 1 0   0       y (t) = [b , b , b ]x(t). 1 2 3 s + a a a 1 2 3 f (s) = det[sI − A] = −1 s 0 0 −1 s 3 2 = s + a s + a s + a . 1 2 3  s + a1 a2 a3 −1  1  −1     G(s) = c[sI − A] b = [b , b , b ]  −1 s 0   0  1 2 3  0 −1 s   0   s2 ∗ ∗   1      1 = [b , b , b ]  s ∗ ∗   0  1 2 3     s3 + a s2 + a s + a