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壁虎脚掌刚毛接触力学性能试验研究.pdf
2011 2011年7月 润滑与密封 July 第36卷第7期 LUBRICATIONENGINEERING V01．36No．7 DoI：10．3969／j．ism．0254一0150．2011．07．010 壁虎脚掌刚毛接触力学性能试验研究书 赵林林1于敏2戴振东2 (1．江苏财经职业技术学院机电工程系江苏淮安223003； 2．南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所江苏南京210016) 摘要：利用摩擦磨损试验机综合试验台，通过模拟壁虎实际在墙壁上爬行过程来研究分析壁虎脚掌刚毛接触力学， 并对试验前后的离体壁虎刚毛进行微观分析。实验得出：同样的预负载下，对于不同的接触面，顺刚毛方向的切向力都 远远大于逆刚毛方向的切向力，证明壁虎在实际运动中，通过在顺着刚毛方向上与接触面黏附，在逆刚毛方向上与接触 面脱附；材料本身的性质或材料的粗糙度对壁虎刚毛切向力有影响。 关键词：刚毛；黏附；脱附；接触力学性能 中图分类号：THll7．1文献标识码：A文章编号：0254—0150(2011)7一040—3 on Mechanicsof StudiesContact Geckos’FootSetae Experimental ZhaOLin¨n1YuMin2Dai ZhendOn92 0fMecharIicalandElectric8l Vocational肌d‰hnicalofFinance＆ (1．DepaItment En舀neering，Jiangsu CoIlege of Structurea11dSu五ace Economics，Huaian223003，China；2．Institute Jiangsu Bio—inspired Enginee“ng， 0f NanjingUniVersityAemnauticsAstronautic8，NaJljingJiangsu210016，China) setae’eontactmechanicswerestudied the whichmove8onthewaJlonthe Abst哺ct：The by gecko sinmlatinggecko wearaIld test tlle setaewas befom abrasionmachine虮d and觚erthe resultsshowthat gecko analyzed expeliments．The force thesetaeis thanwhichtheinversedirectionofthesetaeonthes枷e anddiH’erent t肌gentialalong gre
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