基于模糊逻辑的二自由度PID调节器参数整定.pdfVIP

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2015-09-06 发布于湖北
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基于模糊逻辑的二自由度PID调节器参数整定.pdf

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系统工程与电子技术第卷第期 431 5! 63 5#， ! # $%’() *+,-+((.-+, /+0 *1(2’.3+-2 !778 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号：（） :77: 7= !778 7# 7;? 78 ! ! ! 基于模糊逻辑的二自由度!# 调节器参数整定 : : ! 王卫红，张井岗，刘晓星（太原重型机械学院自动化系，山西太原； :5 7877!? ! 5 太原重型机器集团研究所，山西太原7877!? ）摘要：传统二自由度（比例积分微分）调节器中二自由度化系数、、，根据经验值一次性选定，这样 @AB C C ! # 虽然能满足一般控制系统的控制要求，但是难以克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响。针对这一问题，提出了一种模糊自整定方法。该方法将模糊分类、模糊推理、特征量辨识等控制算法结合起来，自动整定二自由度化系数使系统响应达到期望的性能指标。仿真结果表明该方法是有效的。关键词：模糊逻辑；调节器；二自由度 @AB 中图分类号：文献标识码： D@:8 E $%’( !)*)+,-,* ./* $0/1#,(*,,1/.12*,,3/+ !# 4,(%5)-/* 6)7,3 / 2%889 :/(’; : : ! ，， FE6G F(-CH3+, IJE6G K-+,C,/+, LAM -/3CN-+, （，，，； ! #$%’()$*( +, -.(+)(/+* 0/1.* 2$31 456/*$’1 7*8(/(.($ 0/1.* 9:99; =6/* ，（），，） ; #$8/* ? @$8$’56 7*8(/(.($ 0/1.* 2$31 456/*$’1 A’+.% B(CD =+D 0/1.* 9:99; =6/* ：， =7-*);- A+ ’H( ’./0-’-3+/1 23+’.31 )(’H30 3O ’H( ’P3C0(,.((C3OCO.((03) 23+’.311(. ’H( 23(OO-2-(+’ 3O ’P3C0(,.((C3OCO.(