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三菱FX系列PLC的基本指令 一、LD指令 称为“取指令” 功能：常开触点辑运算开始，即常开触点与梯形图左母线连接。 二、LDI指令 称为“取反指令” 功能：常闭触点逻辑运算开始，即常闭触点与梯形图左母线连接。 三、OUT指令 称为“输出指令”或“线圈驱动指令” 功能：输出逻辑运算结果，也就是根据逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈。 （说明： 1、OUT指令不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态由输入信号决定。 2、OUT指令可以连续使用，相当于线圈的并联，且不受使用次数的限制。 3、定时器（T）及计数器（C）使用OUT指令后，必须有常数设定值语句。） 四、AND指令 称为“与指令” 功能：使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联。 五、ANI指令 称为“与非指令” 功能：使继电器的常闭触点与其他继电器的触点串联。 （说明： 1、用AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接，串联触点的数量不受限制，该指令可以多次使用。 2、OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。） 六、OR指令 称为“或指令” 功能：使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联。 七、ORI指令 称为“或非指令” 功能：使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联。 （说明： 1、OR、ORI指令可以连续使用，且不受使用次数的限制。 2、当继电器常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联电路块并联时，可以使用OR指令或ORI指令。） 八、LDP指令 称为“取上升沿脉冲指令” 功能：上升沿检测运算开始。 九、ANDP指令 称为“与上升沿脉冲指令” 功能：上升沿检测串联连接。 十、ORP指令 称为 “或上升沿脉冲指令” 功能：上升沿检测并联连接。 十一、LDF指令 称为“取下降沿脉冲指令” 功能：下降沿检测运算开始。 十二、ANDF指令 称为“与下降沿脉冲指令” 功能：下降沿检测串联连接。 十三、ORF指令 称为“或下降沿脉冲指令” 功能：下降沿检测并联连接。 十四、PLS指令 称为“上升沿脉冲微分指令” 功能：在脉冲信号的上升沿过，其操作元件的线圈得电1个扫描描周期，产生1个扫描周期的脉冲输出。 十五、PLF指令 称为“下降沿脉冲微分指令” 功能：在脉冲信号的下升沿过，其操作元件的线圈得电1个扫描描周期，产生1个扫描周期的脉冲输出。 十六、ANB指令 称为“电路块与指令” 功能：电路块与电路块串联。 十七、ORB指令 称为“电路块或并联” 功能：电路块与电路块并联。 [ 电路块的含义：所谓电路块，就是由几个触点按一定方式连接成的梯形图。由2个以上触点并联而成的电路块就是并联电路块；由2个以上触点串联而成的电路块就是串联电路块。触点的混联形成了混联电路块。] （说明： 1、能不用ANB或ORB指令时，尽量不用，这样可以减少指令的使用条数。 2、采用写完2个电路块相应指令后便用ANB或ORB指令，这种编程方法，其ANB或ORB指令的使用次数不受限制。 3、采用ANB或ORB连续使用的方法。即先按顺序将所有的电路块的指令写完，然后连续写ANB或ORB指令。如果有N个电路块，其次数应为N-1次。采用这种方法编程，ANB或ORB指令的使用次数不能超过8次。） 十八、MPS指令 称为“进栈指令” 功能：使用1次MPS指令，将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1单元，再使用MPS指令，将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1单元。而原栈存储器的数据依次下移1个单元。 十九、MRD指令 称为“读栈指令” 功能：读出第1单元所存的必威体育精装版数据，栈存储器内的数据不发生移动。 二十、MPP指令 称为“出栈指令” 功能：将栈存储器第1单元的数据读出，同时该数据消失，栈存储器内的数据依次上移1个单元。 （说明： 1、MPS和MPP指令必须成对使用。 2、MPS指令的使用次数不能超过11次。 3、MPS、MRD、MPP指令后如果有其他触点串联，要用AND或ANI指令；若有电路块串联，要用ANB指令；若直接与线圈相连，应该用OUT