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一类时变参数的Sontag型控制器设计,pid控制器参数整定,电动车控制器参数,pi控制器参数,门禁控制器参数,angularjs控制器参数,pid控制器的参数整定,控制器参数整定,广播分区控制器参数,laravel控制器参数
3810 Vol. 38, No . 10
20 08 10 JOURNAL OF UNIV ERSITY OF SCIENCE A ND TECHNOLOGY OF CHINA Oct. 2 0 0 8
: 2008)
Sontag
1, 2 2 2
杨国诗 , 何德峰 , 季海波
( 1. , 232001; 2. , 230026)
: 采用弱控制Lyapu ov 函数方法, 对非线性仿射系统进行了时变 So tag 型控制器设计. 通过
聚点条 保证了此控制器的全局连续性, 并利用 LaSalle 不变集原理证明了该控制的全局镇定性
以及对一定范围的输入不确定性具有鲁棒性. 此外, 调节时变参数减弱了控制器性能对控制
Lyapu ov 函数选择的依赖, 并使控制器对可调整的系统控制指标具有最优性. 最后通过对一开环
不稳定系统的仿真研究, 说明了本文控制器的有效性和实用性.
: 非线性仿射系统; 弱控制Lyapu ov 函数; So tag 型控制; 连续镇定
: TP273 : A
Design of Sontagtype controller with timevary parameters
1, 2 2 2
YANG Guoshi , HE Defe g , JI Haibao
( 1. Comp uter and I nf or mation Eng ineering Dep artment , H N N U, H uainan 232001, China;
2. Dep artment of A utomation, University of Science and echnology of China, H ef ei 230026, China)
Abstract: By exploiti g the method of w eak co trol Lyapu ov fu ctio , a timevary So tagtype co troller
w as desig ed for o li ear affi e systems. The accumulatio poi t co ditio guara teed the global
co ti uity of this co troller a d the pri ciple of LaSalle i varia t set w as used to e sure its global
stabilizatio a d robust ess to some i put u certai ties. Moreover, the adjustme t of the timevary
parameter lesse ed the co trollers depe de ce o the selectio of co trol Lyapu ov fu ctio a d made the
co troller optimal for some adjustable co trol performa ce i dexes. Fi ally, the effective ess of this
co troller is illustrated via the simulatio study of a ope loop u stable system.
Key words: o li ear affi e systems; w eak co trol Lyapu ov fu ctio ; So tagtype co trol; co ti uous
stabilizatio
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