单片机课程设计-直流风扇电机转速测量与PWM控制.docVIP

单片机课程设计_直流风扇电机转速测量与PWM控制一．设计思路程序应用模块化进行设计，主要有初始化模块、显示模块、读键模块、数制转换模块、双字节除法模块、中断模块和控制调节模块。编程次序可按此先后进行。初始化模块：8155工作方式、T0和T1工作方式、标志位状态、所用单元初值、中断设置以及初始显示等。显示模块：设定值和实测值的数值与字符动态显示。读键模块：从I/O口依据某位数码管亮时读入小按键是否有效，然后根据四个小键盘的不同功能进行相应的处理，只要设定值一改变立刻显示。加1键和减1键要有连加连减功能。数制转换模块：将二进制转换为十进制。外部中断模块：将转1圈的时间通过双字节除法程序求出即时转速。定时中断模块：PWM输出波形形成。控制调节模块：通过设定值和实测值的比较来改变脉冲波的占空比，该数据的调节分为简单比例调节PP和比例积分调节PI。调节公式分别为：YK=YK1+KP*EKYK=YK1+KP*EK+KI*EK2YK：要输出的数据YK1：上次输出的数据EK：设定值和实测值的差值EK1：上次的EK值EK2：EK-EK1的差值KP：比例系数（设KP=1~2）KI：积分系数（设KI=1~2）一．??? 带注释软件清单;==========使用单元设定==========//..................................使用单元设定???? DIS0 EQU 30H???? DIS1 EQU 31H???? DIS2 EQU 32H???? DIS3 EQU 33H???? LED EQU 34H???? TM1 EQU 35H;???? TM2 EQU 36H;???? INTV BIT 37H;中断标志???? THX EQU 38H;定时脉宽高电平???? CISHU EQU 39H???? FIRST BIT 41H; 检测加减是否第一次按下???? SET1 BIT 42H???? SETZ0 EQU 43H;设定当前设定值SETZ0~SETZ3???? SETZ1 EQU 44H ???? SETZ2 EQU 45H???? SETZ3 EQU 46H???? TM3 EQU 47H; 循环次数单元???? JIA1 BIT 48H;? 单步加标志???? LIANJIA BIT 49H; 连加标志???? JIAN1 BIT 50H; 单步减标志???? LIANJIAN BIT 51H; 连减标志???? SETDATA EQU 52H; 设定速度暂存单元???? REALDATA EQU 53H; 实测速度暂存单元???? YK1 EQU 54H; 上次输出数据暂存单元???? KP EQU 56H;比例系数???? KI EQU 57H;积分系数???? EK EQU 58H;设定值和实测值的差值???? EK1 EQU 59H;上次的EK值???? OUTPUT EQU 60H;???? EK2 EQU 61H;EK-EK1的值???? ONPRESS BIT 62H;判定ENTER键是否弹起标志???? TMS EQU 63H;闪烁时长???? SHAN BIT 64H; 闪烁标志;==========主程序==========?????? ORG 0000H?????? SJMP MAIN?????? ORG 0013H;外部中断1入口地址?????? AJMP INX1?????? ORG 001BH;定时器T1中断入口地址?????? AJMP ITX1?????? ORG 0070HMAIN:? MOV SP,#70H;设定堆栈指针入口地址??????? ACALL INIT;调用初始化程序? M1:? JB SET1,FLASH;当前为设置状态则跳到闪烁显示模块??????? ACALL DISP; 否则为一般显示??????? SJMP NEXTTFLASH: ACALL DISP1NEXTT: ACALL DELAY;调用按键延时程序??????? ACALL M2;调用按键程序??????? DJNZ CISHU,M1;第隔100MS刷新一下实测值 ??????? MOV CISHU,#20ACALL CONTROL;调用控制调速模块??????? SJMP M1//==========初始化模块==========? INIT:MOV DPTR,#0FD00H? ;设置PA、PB为输出口，PC为输入口?????? MOV A,#03H?????? MOVX @DPTR,A?????? MOV TMOD,#21H? ;定