2D阀控电液激振器.pdfVIP

第45卷第ll期 机械工程学报 Vbl．45NO．1l 2009年11月 Nov． 2009 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING DOh10．3901／JME．2009．11．125 2D阀控电液激振器木 阮健 李胜裴翔俞浙青朱发明 (浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室杭州310014) 摘要：传统的阀控制缸或马达构成电液激振器的方案，在很大程度上受到伺服阀频响特性的限制，其激振频率难于提高至较 高的水平，为此提出采用2D阀控制液压执行元件的实现方案，旨在大幅度提高电液激振器的频率。在2D阀中，阀心的旋 转运动和轴向滑动分别用于实现激振频率和幅值的独立控制，激振频率与阀心的转速、阀心台肩一周的沟槽数及该沟槽数与 阀套一周的窗口数之间的配合关系等因素相关，通过改变这些因素易于实现2D阀控激振器的高频激振。以2D阀控双出杆 缸为例，进行理论分析和试验研究。研究结果表明：2D阀控激振器的负载以弹性力为主时，随阀心旋转阀口面积变化的波 形近似为上升与下降速率相等的三角波形，但是受到弹性负载方向变化的影响，而激振波形上表现出上升与下降过程斜率的 不一致性，这种不一致性在2D阀的轴向开口达到某一临界值时表现得最为显著。随着2D阀轴向开口的减小，激振波形逐 渐趋于一致。 关键词：电液激振2D阀动态分析液压动力机构 、 中图分类号：THl37 VibrationExciterControlled2DValve Electrohydraulic by RUANJianLI PEI YU ZHU ShengXiang ZheqingFaming of andAdvanced of of (KeyLaboratorySpecialPurpose TechnologyMinistryEducation， Equipment Processing 3 ZhejiangUniversityofTechnology，Hangzhou10014) Abstract：The ofthe vibrationexciters constructedaservovalveanda workingfrequencyelectrohydranlie conventionallyby oramotoristoa extentlimitedto narrow the oftheSaVO cylinder large response hydraulic fairly rangeby ffequencycapability valve．Aschemeof vibrationexcitera2D control controla eleetrohydraulie using valve(two-dimensionalvalve)to hydraulic actuatoristherefore toenhancethe a the2D and motions