第一章GPS技术概述.pptVIP

GPS技术及应用 ---车辆定位与导航技术 教材： 车辆定位与导航系统，赵亦林著 电子工业出版社。 推荐参考书： (1)Positioning systems in Intelligent transportation, Chris Drane Chris Rios, Artech House. (2)智能车辆定位导航系统及应用，张其善,吴今培，杨 东凯著，科学出版社，2002 (3)自主式智能系统，朱淼良、杨建刚、吴春明编著， 浙江大学出版社，2000 GPS技术及应用 ---车辆定位与导航技术 本书重点：陆地车辆定位和导航系统。 学习目标：通过学习，理解自主式车辆定位和导航系统、中心式车辆定位与导航系统的工作原理，掌握两种定位和导航系统的结构设计和信息融合技术，为理解、设计和实现先进的智能交通系统打下必要的基础。 第一章 概述 学习目标： 了解智能运输系统的背景知识，了解 GPS技术在智能运输系统中的应用 了解车辆定位与导航的发展简史 了解现代车辆定位与导航系统的基本 结构及涉及的相关技术 第一章 概述 第一节 智能交通系统概述 智能交通系统出现的原因 智能交通系统的概念及发展 智能交通系统基本组成 GPS技术在智能交通系统中的应用 第二节 车辆定位与导航系统的历史简介 各国车辆定位与导航的研究历史 定位技术简介 第三节 现代车辆定位与导航 第四节 全书内容简介 第一节 智能交通系统概述 一、智能交通系统出现的原因 城市化进程高速发展与城市交通结构的不合理性 城市地区人口的增长对城市交通的需求快速上升，特别是，家庭汽车拥有量急剧提高。另一方面，我国城市交通系统结构还存在相当的不合理性，导致我国城市交通阻塞、交通事故和交通污染等问题愈加突出，仅2003年就有交通事故报告667,507起，造成104,372人死亡，494,174人受伤，直接经济损失高达33.7亿元。目前，在中国，平均每1分钟就有1人因交通事故受伤，每5分钟就有1人因交通事故死亡，交通事故已成为儿童意外死亡的第二大原因 。 道路的低增长率与汽车的高增长率 根据世界各国几十年的统计，道路的增长率总是低于汽车的增长率，在发达国家，道路的增长已接近于停滞，而1995年世界汽车的增长率仍然有3.5%。在中国，1996年与1978年相比，机动车增加了27倍，而公路通车里程仅增加了0.32倍。面对越来越拥挤的交通，有限的资源和财力以及环境的压力，基础设施的建设将受到限制。 道路资源使用的不充分性 在交通运输研究过程中，科学家和工程技术专家发现，在交通高峰时期，中心城市道路系统和国家高速公路并不是全部都发生交通堵塞，有相当一部分道路的交通依然畅通。 科学技术的发展 交通管理部门开始借助于当今科学发展的新技术来保障交通顺畅，改善道路安全，减少交通拥挤和空气污染对生态环境造成的恶劣影响。因此把车辆和道路综合起来系统地解决交通问题的思想和方法应运而生，这就是智能交通系统（Intelligent Transportation System—ITS）。 二、智能交通系统的概念及发展 智能交通系统的概念 运用先进的信息通讯、网络、自动控制、交通工程等技术，改善交通运行系统的运行状况，提高运输效率和安全性，减少交通事故，降低环境污染，从而建立一个智能化的、安全、便捷、高效、舒适、环保的综合运输体系。 把先进的检测、通信和计算机技术综合应用于由汽车和道路构成的道路交通运输系统。 ---《交通工程手册》：美国交通工程师协会 ?智能交通系统的发展 早在20世纪30年代，美国体育汽车公司和福特汽车公司就倡导和推广过“现代化公路网”的构想； 60年代末出现了计算机交通控制技术； 80年代后期，ITS技术开始迅速发展，许多发达国家争先恐后地进行开发和研究，形成了欧洲、美国和日本三大体系： 欧洲：尤里卡计划、欧洲交通安全道路体系、交通信息预测系统； 日本：先进的动态交通信息系统、超智能汽车系统、路车间通信系统； 美国：智能交通运输系统。 三、智能交通系统的组成 ITS是若干技术开发项目的集中表现，这些技术开发项目加强了道路、车辆和驾驶员三者之间的联系。主要包括： 先进的交通管理系统 先进的驾驶员信息系统 先进的公共交通系统 先进的商业车辆运营管理系统 先进的车辆控制和安全系统 先进的交通管理系统ATMS ATMS用于检测、控制和管理交通，它依靠先进的交通检测技术和计算机信息处理技术，获得有关交