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采暖系统自适应控制运行方案研究 ——、—’。——————~————一 王晓红 (中国建筑科学研究院空气调节研究所北京100013) 【摘要】 目前.国内先后出现了多种适合热计量的供热采暖系统运行方案,其中多数 为垂直单管带跨越管、两通恒温阀系统.由于系统特性,运行方式多采用质调节,循环 水泵电耗太.本论文提出了一种适合该系统的质量并调方案,可节约水泵电耗。 另外,由于常规采暖系统在一定时期内还会大量存在,而现有的质量并调方案建立 在。静态”基础上,忽略了系统的热情性,使系统逐时供热量与需热量不一致,造成系统 热用户室温偏高或偏低,即降低了供热品质,又浪费能源。本论文提出了一种适合该系 统的“动态”质量并调方案。 『关键词1 神经网络洎适应静态 动态r。 随着按热量计费的推广,恒温阀大量应用于采暖系统中,国内先后出现了多种适合热 计量的供热采暖系统。但是由于费用昂贵,技术不完善,要真正全部实现按热量计费供 热,尚有一段距离,常规采暖系统在一定时期内还会大量存在. 由于各种原因,国内采暖系统现多为单管系统.常规单管采暖系统现有运行调节方 案主要有质调节、量调节、质量并调,其中最佳方案为质量并调方案。近些年来,由于 计算机自动化监控的燃煤、燃油锅炉的大量出现,该方案已得以很好的实现.但由于常 规的质量并调方案基于“静态”,采暖系统当前时刻供水温度、供水流量仅由当前时到室 外温度决定。由于采暖系统有很大的热惰性,按上述方案运行,会使系统逐时供热量与 系统透时需热量不一致,造成用户室温或偏高,浪费能源:或偏低,影响供热品质。另外、 如某时刻采暖房间温度升高,在下一时刻“静态”调节方案仍认为房间温度为标准温度, 这样计算出的供水温度等就会偏高,房间的偏高温度会挣续下去,系统运行无自适应性。 为克服以上缺点,系统必须进行“动态”运行,制定常规采暖系统“动态”质量并调方 案。 适合熟计量盼供热采暖系统中,带跨越管、两通恒温阀的垂直单管系统由于其简单 可行等优点,较多采用。但由于系统采用恒温阀,热用户上下层调节相互影响较大,运 行方式多采用质调节方案。系统供水温度由室外温度决定,流量保持不变。 该系统克服了常规系统的缺点,但系统为定流量系统,且系统中立管较常规系统阻 力提高38啦3】,致使系统总阻力增大,流量不变,消耗在循环泵上的能耗较大。为此,应 找出一种适合该系统的“动态4质量并调方案。 由于采暖系统热惰性很大,用常规方法无法辩识控制,本论文利用神经智能网络理 论分别对常规采暖系统和带恒温阀采暖系统各自建立了一套“动态”质量并调自适应控 制方案。 一. 自适应控制方案 论文采用。对象-正模型.逆系统学习法。.如下图 59 对象.正模型.逆系统学习法框图 如图“对象.正模型.逆系统学习法”的自适应控制方案中,Y。为期望输出,Y为系统 实际输出,u为需求的控制参数。神经网络可采用反向传播学习算法的多层前传网络、径 向基函数网络等。 正模型神经网络是由系统先前运行的一些输入.输出参数经辩识得出。逆模型神经 网络采用在线学习,利用实际运行中得出的期望输出yd与实际输出Y之差来修正其权值。 调节过程中所需要的未知对象模型用正模型网络代替。在这个方法中,正模型神经网络 所起的只是误差回传传递作用。 二. 常规采暖系统自适应控制方案 采暖系统的最终目的是使采暖热用户的室温达到要求,因此,采暖系统控制的目的 是在保证系统热用户室温的前提下,减少系统能源浪费,节约系统总供热量.课题中选 取热用户平均室温作为控制指标。 对应“对象.正模型.逆系统学习法框图”, “对象”为实际的采暖系统,“正模型神 经网络”、“逆模型神经网络”见下文。Y。为用户室温设计平均值nld,Y为实际采暖系 统热用户室温平均值tn(t),ym为正模型神经网络得出的采暖系统热用户室温平均值trim, u为t时刻采暖系统供水温度tg(t)或t时刻采暖系统循环流量g(O。 采暖系统是一个庞大的系统,它的影响因素很多,并且有很大的热情性。由于系统 采用动态控制,仅只考虑随时间变化较大的影响因素,随时间变化不大或不变的影响因 素作为
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