- 1、本文档共22页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
_大学理论力学课件 第13章 虚位移原理.pdf
第十三章
第十三章
虚位移原理
虚位移原理
§13-1 约束 ∙虚位移∙虚功
§13-1 约束 ∙虚位移∙虚功
1 约束及其分类
1 约束及其分类
限制质点或质点系运动的条件称为约束,
限制质点或质点系运动的条件称为约束,
限制条件的数学方程称为约束方程.
限制条件的数学方程称为约束方程.
(1)几何约束和运动约束
(1)几何约束和运动约束
限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何
限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何
约束.
约束.
如
如
2 2 2
2 2 2
x + y = l
x + y = l
( )
f x ,y , z = 0
( )
f x ,y , z = 0
2 2 2
2 2 2
x + y = r
x + y = r
A A
A A
2
2 2
( ) ( ) 2
x - x + y - y = l
( ) ( )
x - x + y - y = l
B A B A
B A B A
y = 0
y = 0
B
B
限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束.
限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束.
v - r w = 0
v - r w = 0
A
A
x - rj = 0
x - rj = 0
A
A
2 定常约束和非定常约束
2 定常约束和非定常约束
约束条件随时间变化的称
约束条件随时间变化的称
非定常约束,否则称定常约束.
非定常约束,否则称定常约束.
r
r 2
2 2 2
2 2 ( )
x + y = (l - v t )
x + y = l - v t
0
0
(3) 其它分类
(3) 其它分类
约束方程中包含坐标对时间的导数,且不可能积分或有限
约束方程中包含坐标对时间的导数,且不可能积分或有限
形式的约束称非完整约束,否则为完整约束.
形式的约束称非完整约束,否则为完
您可能关注的文档
- _大企业税收管理与服务.ppt
- _大体积混凝土(PPT课件) .ppt
- _大半径圆弧形建筑物测量放线技术.pdf
- _大同煤循环经济煤气柜工程总承包项目施工组织设计.doc
- _大同至西安铁路客运专线7标段(箱梁预制工程)实施性施工组织设计.doc
- _大型上市公司行政管理制度汇编【精品参考资料】 .doc
- _大型休闲美容会所管理工作细则和制度规范汇编【共718PDF,见过的最实用+超全面的休闲美容会所管理资料之一】 .pdf
- _大型厂区视频监控联网标准方案.doc
- _大型基坑土方开挖施工方案.doc
- _大型建筑公司建筑安装工程质量检查要点【共339PDF,含180项质量检查要点,一份非常好的专业资料】 .pdf
文档评论(0)