焊枪数字交流伺服控制系统设计.pdfVIP

· 46· 焊 管 ．第33卷第5期．2010年5月 ●工 艺与 设 备 焊枪数字交流伺服控制系统设计 赵 志 峰 (西安石油大学 电子工程学院，西安 710065) 摘 要：焊枪控制是真空等离子焊接生产线中重要的生产工艺过程，介绍了数字交流伺服系 统用于真空等离子焊接设备以实现焊枪全 自动、连续焊接的精确定位控制的原理及设计，以及 系统的软、硬件选型方案。该控制系统经过调试，各项技术指标满足要求。 关键词：真空等离子焊接 ；焊枪控制；数字交流伺服控制系统 中图分类号 ：TG456．2 文献标志码：B 文章编号 ：1001—3938(2010)05—0046—03 DesignofW eldingTorchintheDigitalAC ServoControlSystem ZHAO Zhi—Feng (SchoolofElectronicEngineering，Xi’onShiYouUniversity，Xi’an，710065，China) Abstract：Thecontrolofweldingtorchisan importantprocessinthecourseoftheweldingtechnologyofthevacuum plasmawelding．ThispaperintroducestheapplicationofplasmaweldingmachineinthedigitalACsystem ，which is usedfortheautomaticandcontinuousweldingcontrolalsoincludingthechoiceofhardwareandsoftware，theeompo— nentofthesystem，thecharacteristicofthesystem ，thedesignofsystem． Keywords：vacuum plasmawelding；thecontrolofweldingtorct；thedigitalACsenrocontrolsystem 0 前 言 1 系统运行工艺过程与控制原理 真空等离子焊接是 目前主要的焊接方法之 1．1 工 艺过程 一 ， 其焊枪的稳定性和可靠性直接影响着焊接 的 焊枪数字交流伺服控制系统运行工艺过程： 质量和生产效率。数字交流伺服系统作为现代工 在密闭的真空等离子弧焊箱里控制焊枪启动，快 业生产设备的重要驱动源之一，是工业 自动化不 速上升和下降，点动上升和下降，位移上升、下降 可或缺的基本技术。同时，伴随着制造业的不断 和停止；在焊接过程中根据限位开关和位移传感 升级和 “柔性制造技术”的快速发展，作为 “柔性 器反馈的信息，实时调节焊枪位置 ，实现灵活机动 加工和制造技术”核心技术之一的 “数字伺服驱 的焊接过程，并与冷却水、炉室锁紧及装出料等系 动技术”与焊接技术的结合，实现了焊接的精确 统进行连接。 化和柔性化，并且 已成为提高焊接 自动化水平 的 ～ 台焊接电源对应炉室的一组焊枪 ，焊枪采 主要控制技术…。因此，数字交流伺服控制系统 用高频起弧方式，焊接起弧按钮与焊枪回水流量 已成为真空等离子焊接焊枪主要的控制系统。 报警器联锁，以确保焊枪预先通水。焊枪数字交 焊枪数字交流伺服控制系统用于真空充氩气 流伺服控制系统在炉前操作盒里调节设定，操作 保护条件下真空等离子焊接的控制，可实现工件 盒上设有焊接起、停按钮和急停按钮，按下焊接按 纵向焊缝和环焊缝的焊接，并保证 良好的焊接质 钮后，从预先延时通入离