GY26电子指南针使用手册v3.pdfVIP

GY-26 电子指南针使用手册 （IIC+ 串口） 一、 概述 GY-26 是一款低成本平面数 字罗盘模块。输入电压低，功 耗小，体积小。其工作原理是 通过磁传感器中两个相互垂直 轴同时感应地球磁场的磁分量， 从而得出方位角度，此罗盘以 RS232 协议，及IIC 协议与其 他设备通信。该产品精度高， 稳定性高。并切具有重新标定 的功能，能够在任意位置得到 准确的方位角，其输出的波特 率是9600bps，数据以询问方式 输出，具有硬铁校准功能磁偏 角补偿功能，适应不同的工作 环境。 二、 产品特点 （1）、体积小 四、技术参数 （2 ）、高性价比 （3 ）、串口及IIC 输出格式 名称 参数 测量范围 0 °~ 360 ° 分辨率 0.1 ° 三、产品应用 测量精度 2 ° 重复精度 1 ° （1）、手持式仪器仪表 响应频率 15 HZ （2 ）、机器人导航、定位 工作电压 3~5 V （3 ）、航行系统 工作电流 5 V--15mA 3V--8 mA （4 ）、船用自动舵 工作温度 -20 °~ 85 ° （5 ）、八木天线定位 储存温度 -40 °~ 125 ° （6 ）、车载GPS 导线 尺寸 25.6mm ×25.6mm （7 ）、航模定向 五、串口通信协议 （1）、串口通信参数 波特率：9600 bps 校验位：N 数据位：8 停止位：1 （2 ）、模块输出格式，每帧包含8 个字节： ①.Byte0: 0x0D （ASCII 码 回车） ②.Byte1: 0x0A （ASCII 码 换行） ③.Byte2: 0x30~0x33 角度百位 （ASCII 0~3 ） ④.Byte3: 0x30~0x39 角度十位 （ASCII 0~9 ） ⑤.Byte4: 0x30~0x39 角度个位 （ASCII 0~9 ） ⑥.Byte5: 0x2E （ASCII 码小数点） ⑦.Byte6: 0x30~0x39 角度小数位 （ASCII 0~9 ） ⑧.Byte7: 0x00~0xFF 校验和 （仅低8bit ） 注：校验和 Byte7 = （Byte0+ Byte 1+…….Byte6）结果仅取低8bit 例：一帧数据 0x0D-0x0A-0x33-0x35-0x39-0x2E-0x36-0x1C = 359.6 ° （3 ）、命令字节，由外部控制器发送至模块 （十六进制） ①. 0x31:进行一次角度测量返回值参考输出格式 ②.0xC0: 校准磁场开始 返回值参考输出格式 （000.0 度） ③.0xC 1 :校准磁场结束返回值参考硬铁补偿 ‘② ’ ④.0xA0-0XAA-