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维控PLC与触摸屏在磨机上的应用.ppt
维控PLC与触摸屏在磨机上的应用 一、项目说明 磨机的结构介绍:主轴电机,控制磨具的正反转,主轴上有个编码器,主轴可上升与下降动作;输送带,输送物料。 工作原理:通过主轴上的编码器的脉冲读取,设定一个采样时间,经过计算得到主轴的转速。由于工作时主轴与物料接触,产生摩擦,致使主轴的转速变化,通过转速的变化,推出主轴的位置,实现自动控制主轴的上升与下降,从而控制磨机的工作稳定性。 二、程序分析 参数画面:采样时间,空载转速,稳定转速,最小转速以及当前转速的显示,通过当前转速与三个速度的比较,实现主轴的升降控制。 主轴转速的计算公式:T62为采样时间,C235为高速计数的寄存器,通过计算得到当前的转速,单位为r/min。 转速与三个转速设置值的比较,空载转速D136稳定转速D138最小转速D140,M12为下降,M11为上升。 三、总结 灵活的应用编码器计算出转轴的转速,通过转速与摩擦力(即转轴位置)的关系,即实现了磨机主轴自动升降的功能。 * 设置参数时需要注意的是:空载转速稳定转速最小转速(必须)。 *
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