汽车高速移线操纵性能分析与优化.pdfVIP

维普资讯 印·车高速移线操纵性能分析与优化 吉林工业大学 林柏忠 郭孔辉 - — — _ ’ ～ (摘薹)本文采用汽车操纵性毖的闭环评价方法，分析了某轿车的六个结构参数 (转向幕综 合刚度，酋，后轴 侦转向系数。质心至前轴水平距离与轴距之比，轴臣及整车绕过质心铅垂轴 的转动惯量)对其高速移线操纵性良的影响规律 并采用正交试验法与复合形法棚结合的优化方 法，得到了六个结构参数的更优组合． 叙词：移线 操纵性 仿真分析 优化设计 一 嚣lyats礅andOp—timization 锡 ．am~ ofHigh Speed ‘ Lane—changeManeuverability using closed—loop evaluation method，this paper analyses the e~fect of six structural pam加 cIs(~cmllstiffnessof$tc~ingsystem,frontand胛arrollsteermcfik~ts，theposition ofthecenterof∞ss。wheelbase,andyaw ~aeaia)ofanrOnitshighsp黉dlane—change maneuverability．In addition，by using a optimi~tion technique a reta ining orthogonal pc m nt method with mmple~ figum method， the six stractuml pammmas 8Lr~ optimi~ ． K rr0rd Lane—change Maneaverabmty Sinaubslionanaly~s Op血 design 1 汽车操纵性能的闭环评价 对汽车操纵性的合理评价，是汽车操纵性分析与优化的前提．从人一车 一路闭环系统 的角度，通过充分考虑驾驶员特性及道路条件，提出了汽车操纵性能的闭环评价指标 ”， 即人一车一路闭环系统主动安全性综合评价指标 耳： ·福特一中国研究与发展基金项 目． 原稿收到日期为1996年7月22日。修改稿收到日期为1996年11月4日 维普资讯 汽 车 工 程 1997年 (笫 l9卷)第5期 耖c别、严 式中： 为校正时间 T为预瞄时间； “为车速； 为 的门槛值，可取 =Is；b为有 效视程的门槛值，D=50～1000m,在能见度差的条件下．取小值，否则取大值。 为轨道 总方差，代表人一车一路闭环系统 的追随精度，它是保证行车安全的最重要的指标；上．为 侧 向加速度总方差，代表行驶过程中倒向加速度的相对大小，它关系到是 否容易翻车： 二为转向盘角速度总方差，代表驾驶员的忙碌程度 (体力负担)，它间接地影响行车安 全； 为 ．与如 中的较大者， ，为前轮棚 向力系数 (侧向力与轴载质量之 比)总方差，如 为后轮侧 向力系数总方差，矗与 如代表前、后轮倒向力与附着力的相对太小，它们关系到 是否容易倒滑， 、厶、J 四个因素全面地描述了人 车一路闭环系统的操纵性能。w．～w 为相应的加权系数，其严格而准确的值必须经由实车野外闭环试验结果，或汽车驾驶模拟器闭 环试验结果经统计方法获得。根据经验，对于 高度较高的货车，可取w=Ca，=w=Ca=1； 而对于质心高度较低的轿车，侧滑先于翻车，故可取w=O，w w= =1。 耳可在时域或频域 内计算 (具体方法见文献 C13)。本文采用单点预