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永磁正弦无刷直流电动机力矩波动的测量.pdf
第 20 卷 第 4 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol. 20 No. 4 2000 年 4 月 Proceedings of the CSEE Apr. 2000 文章编号 (2000) 永磁正弦无刷直流电动机力矩波动的测量 孙 力 , 杨贵杰 , 张志忠 , 陆永平 ( 哈尔滨工业大学 ,黑龙江省 哈尔滨市 150001) THE MEASUREMENT OF RIPPL E TORQUE OF PM BRUSHL ESS DC MOTOR SUN Li , YAN G Guijie , ZHAN G Zhizhong , L U Yongping ( Harbin Institute of Technology ,Harbin 150001 ,China) ABSTRACT : In order to resolve ripple torque of PM brushless 相应的测量装置。为了便于分析 ,首先给出力矩波 DC motor the tow types of testing method of ripple torque are 动系数 TR F 的定义, 力矩波动系数一般定义为波动 developed. The first type is direct testing method. Another Δ 力矩的峰值 Tpp 与平均力矩 T - 的比值 type is indirect testing method. The measuring errors are ap Δ T proached. The experimental results indicate that two types of TR F = pp ×100 % ( 1) testing methods are agreement. T - KEY WORDS :brushless DC motor ; torque ripple ; testing 2 波动力矩的平衡式直接测量 摘要 :针对力矩波动问题 ,提出了平衡式直接测量和电流式 2 . 1 平衡式直接测量方法的原理与装置 间接测量的原理和实现方法 ,并进行了误差分析。对实际无 刷直流电动机系统的波动力矩进行了测试 ,验证了测量方法 为克服传统直接测量装置的负载力矩要求传感 的正确性。 器大量程和波动力矩要求传感器高分辨率的矛盾 , 设计的波动力矩直接测量装置如图 1 所示。将负载 关键词 :无刷直流电动机 ; 力矩波动 ; 测量 接于电机轴的一侧 ,力矩传感器接在电机轴的另一 中图分类号: TM383 文献标识码 :A 侧 ,并使
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