大型船用主机气动操纵系统的仿真.pdfVIP

$ 天津航海! $$( 年第) 期 大型船用主机气动操纵系统的仿真 高海波! 陈辉! 唐洪! 尚前明 （武汉理工大学系统仿真中心! 武汉! #$$%# ） 本论文受教育部高校博士点基金项目资助（基金号： $$$’($ ) ） 摘! 要：! 此文介绍了*+, -./ )0’$*1 型大型船用主机气动操纵系统的组成，在分 析了其工作原理的基础上对主要控制环节建立了数学模型，并进行了仿真。仿真系统在硬件 上建造了主机气动操纵系统屏展示其工作流程，在软件上仿真了该型主机气动控制系统的各 种正常及非正常工况，由工控机及接口板卡提供数据采集与控制，实现了系统的在线动态实时 仿真。 关键词： ! 气动操作系统! 船用主机! 建模! 仿真 )! 引言 ! *+, -./ )0’$*1 型主机气动操纵系统 国内几大远洋运输公司的船舶中，采用 *+, *+, -./ )0’$*1 型主机控制系统主要由 -./ )0’$ 系列及*+, -./ ’0’$ 系列主机气动 三部分组成： 操纵系统的船舶多达数十艘，如何培训船员，提高他 4 )! 机舱中的主机气动操纵系统，机旁应急操作时 们的业务能力，有效地对系统进行使用、管理及维护 直接通过主机气动操纵系统实现对主机的控制； 是每个航运公司非常关注的问题。 4 ! 集控室中的微机遥控装置，它是气动控制装置 武汉理工大学和上海海运职工大学联合研制了 的前一级控制装置，用于集控室和驾控室遥控操纵， *+, -./ )0’$*1 型主机气动操纵仿真系统，该 微机遥控装置与气动控制装置的接口为停车电磁阀 系统对帮助船员掌握主机操纵系统的工作原理，迅 ［5 ］、正车电磁阀［5% ］、倒车电磁阀［55 ］、起动电磁 速分析诊断各种故障并及时排除，保证航行安全，避 阀［’$ ］等电磁阀组。遥控模式时，停车、起动、换 免事故的发生，具有重大的现实意义及巨大的经济 向、制动等逻辑控制信号由微机的开关量输出接口 效益。该型号仿真系统的研制在国内尚属首创。 电路送至相应的电磁阀组，将电信号转换成气信号 本文主要介绍该系统的组成及工作原理、建模 完成对主机的控制； 技术和仿真系统结构等相关内容。 4 #! 安装于集控室的67855$$ 型电子调速装置， 主要实现主机转速控制任务。在驾控或集控模式 收稿日期：$$( 2 $ 2 $ 下，转速设定信号由+9:;1=?—=@ 系统处理后， 作者简介：高海波（)’(3 2 ），男，烟台人，博士研究生，讲师， 送至电子调速器678 55$$A 。在机旁应急操纵时， 主要从事轮机系统仿真研究及教学工作。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% ! ! （ ）加强设备的维护和保养 经验分析应对措施，能在一定意义上为柴电推进全 设备保养得好，将减少意外事故的发生，平时勤 回转舵桨合一推进系统船舶的操纵提供参考。 检查，做到早发现早处理，避免在航行中出现意外。 主要参考文献 ［ ! 结论