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基于母线电流传感器的相电流重构方法.pdf
! # $ 5678 ! 168 $ 第 卷 第 期 # # # # # # 电 机 与 控 制 学 报 # # %’ !! ( )( *+ ,- *# ./ *0- 1( 2# / 13# * 41+ ,4) 169: %’ 年 月 # # # # # # 基于母线电流传感器的相电流重构方法 ，# ，# ，# ，# 顾义坤 倪风雷 杨大鹏 党进 刘宏 （ ， !;!） 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江 哈尔滨 # ： ， 摘 要 针对使用三相电压源型逆变器的直流母线电流传感器信息 重构电机相电流方法中存在 ， （=. ） 非可测量区域的问题 在分析相电流重构基本原则和现有脉冲宽度调制 信号修整方法的基 ， =. ， 础上 提出了通过平移桥臂开关状态波形来修整 信号的方法 该方法不增加功率器件的开关 损耗， 。 且满足非零电压空间矢量最小作用时间的要求 应用空间电压矢量分析方法证明了修整后 =. ， 的 信号在一个开关周期内不改变参考电压的幅值及相位 从而保证了电机相电流具有低的 。 ， 谐波畸变率 以交流永磁电机驱动系统为例进行了实验研究 结果表明采用该方法在稳态和瞬态 的情况下都能够精确重构电机相电流。 ： ； ； ； ； 关键词 电压源逆变器 电流重构 母线电流传感器 电压空间矢量 交流永磁电机 中图分类号：+. !: % 文献标志码：/ 文章编号：!? @@’A（%’ ）$? B!!? $ !#$% $’() *+ ,(-.$ /0++$1’ +$/1.’+0/’21 0.213 - .213%$ 4567218 /0++$1’ .$1.+ CD EFGHIJ ，# 1- KLJMG7LF ，# E/1C 3NGOLJM ，# 3/1C PFJ ，# )-D 06JM （2QNQL HLR 7NS6TNQ6TR 6U T6S6QF
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