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光纤陀螺漂移误差动态Allan方差分析.pdf
光 电 子 ·激 光 第 19 卷 第 2 期 2008 年 2 月 Vol . 19 No . 2 Feb . 2008 Journal of Optoelectronics ·Laser 光纤陀螺漂移误差动态 Allan 方差分析 李 颖 , 陈兴林 , 宋申民 (哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江 哈尔滨 150001) ( ) 摘要 :提出采用动态 Allan 方差 DAVar ,Dynamic Allan variance 方法对光纤陀螺实测数据进行分析 ,系统地分 析了引起光纤陀螺漂移误差的随机噪声种类及其来源和特性 ,DAVar 分析方法的优势在于不仅能确定各种随 机漂移的系数 ,而且可以跟踪和描述信号随时间变化的稳定性。实验证明,DAVar 分析是对光纤陀螺随机漂移 进行研究的有效方法。 ( ) 关键词 :光纤陀螺; 动态 Allan 方差 DAVar ; 漂移误差; 随机噪声 ( ) 中图分类号: TN253 文献标识码 :A 文章编号 2008 Dynamic allan variance analysis for the drift error of f iber optical gyroscope L I Ying , CHEN Xinglin , SON G Shenmin (School of Astronautics ,Harbin Institute of Technology ,Harbin 150001 ,China) ( ) Abstract :The drift error is the main factor t hat affect the precision of fiber optic gyroscope FO G . Allan variance method ,as a common tool to analyze frequency stability in timedomain ,can effectively separate the mutual affect of error s. In this pa ( ) per ,we propose a dynamic Allan variance DAVar met hod to analyze the data measured by a FO G. All kinds of random noi ses are analyzed in sources and characteristics ,which may be the reasons of drift error
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