动力定位船舶二阶低频慢漂力模型试验研究_王磊.pdfVIP

第 24 卷第 3 期 海 洋 工 程 Vol24 No3 2006 年 8 月 THE OCEAN EN GINEERIN G Aug. 2006 ( ) 文章编号 2006 　　 动力定位船舶二阶低频慢漂力模型试验研究 王 　磊 , 王先福 , 杨建民 (上海交通大学 海洋工程国家重点实验室 ,上海 　200030) 摘 　要 :对一艘动力定位船舶二阶低频慢漂力进行了模型试验 ,并将试验得到的纵向慢漂力谱 、横向慢漂力谱与势流理论方 法得到的理论值进行比较 ,结果表明 ,该模型试验方法与理论计算较为吻合 。可为动力定位系统的设计和应用提供参考 。 关键词 :二阶波浪力 ; 模型试验 ; 动力定位 中图分类号 :U6611 　　　文献标识码 : A Experimental research on secondorder wave drift forces on a dynamically positioned ship WAN G Lei , WAN G Xianfu , YAN G Jianmin ( State Key Laboratory of Ocean Engineering , Shanghai Jiaotong University , Shanghai 200030 , China) Abstract : In this paper , model tests are carried out to acquire the secondorder wave drift forces on a ship with a dynamic positioning system. The spectrums of secondorder wave drift force including surge and sway motions in the experiments are compared with the numerical simulation results using the 3D potential theory. The two results are in good agreement . It is shown that the experimental method proposed in this paper could be very useful to the design of the ship with a dynamic positioning system. Key words : secondorder wave drift forces ; experimental research ; dynamic positioning system ( ) 动力定位系统 dynamic positioning system 是一种闭环的控制系统 ,其功能是不借助锚泊系统的作用 ,而 能不断检测出船舶的实际位置与 目标位置的偏差 ,再根据外界风 、浪 、流等扰动力的影响计算出使船舶恢复 到目标位置所需推力的大小 ,并对船舶上各推力器进行推力分配 ,使各推力器产生相应的推力 ,从而使船尽 可能地保持在海平面上要求的位置 。其优点是定位成本不会随着水深增加而增加 ,并且操作也比较方便 。 近三十年来 ,动力定位系统被广泛应用于海洋平台和船舶 。 在风 、浪 、流共同作用的复杂海况下 ,无约束的动力定位船舶具有六个 自由度的运动特征 。此振荡运动