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磁阻式电子罗盘的设计.pdf
设计与应用 计算机测量与控制 . 2 0 0 8 . 16 ( 7 ) Computer Measurement Control ·1027 · ( ) 文章编号 :167 14598 2008 中图分类号 : TP2 12 13 文献标识码 :A 磁阻式电子罗盘的设计 郑玉冰 , 章雪挺 , 刘敬彪 (杭州电子科技大学 电子信息学院 , 浙江 杭州 3 100 18) 摘要 : 通过对磁阻式电子罗盘工作原理的介绍 , 设计了一套利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的电子罗盘测 量系统 ; 分析了影响磁阻式电子罗盘测量精度的误差来源 , 并在此基础上提出了基于牛顿迭代算法的校正方法 ; 最后 , 经实验结果表明, 利用这些校正算法 , 可使电子罗盘的航向角误差由 ±9o 降到 ±06o , 有效地减低由于制造和安装等所引起的误差 ; 同时 , 这种校正算法 不仅适用于电子罗盘 , 也适用于其它 3 轴传感器系统 。 关键词 : 电子罗盘 ; 磁阻传感器 ; 航向角 ; 误差校正 Design of AM R Electronic Compass Zheng Yubin g , Zhang Xueting , Liu J in gbiao ( School of Elect ronics Information , Hangzhou Dianzi U niver sit y , Hangzhou 3 100 18 , China ) Abstract : The p rinciple of elect ronic comp a ss has been p resent ed , and a new design of a digit al comp a ss ba sed on ani sot ropic magneto - resi stive (A MR) sen sor s and acceleromet er s ha s been given The develop ed device gives infor mation about act ual azimut h , roll , and pit ch The article analy ses error s of elect ronic comp a ss fir stly , and t hen , met hods to comp en sat e t hese error s are p resent ed The exp eriment al re sult s show t hat t he error about azimut h i s correct ed ±06 degree from ±9 degree by comp a ss error s comp en sation met hod Comp en sation met hods are not suit able only for elect ronic comp a ss but al so for any ot her sen sor t riplet syst em s Key words :
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