FANUC系统的机电联调_毕业设计(DOC可编).doc

安徽机电职业技术学院 毕 业 论 文 FANUC系统的机电联调装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。13 第三章 FANUC PMC程序的设计 3.1 概述 15 3.2 PMC的地址 16 3.3 PMC程序的结构 17 3.4 基本指令 17 3.5 功能指令 19 3.5.1功能指令的格式 20 3.5.2部分功能指令说明 21 3.6 FANUC数控加工中心PMC的分析 25 3.6.1 I/O分配表 25 3.6.2 PLC完成M功能信号的处理 26 第四章 系统的调试 4.1 FANUC Oi Mate-MC数控系统操作面板 27 4.2 参数的显示 29 4.3 用MDI设定参数 30 4.4 重要参数的设定 30 4.4.1 有关“SETTING”的参数 31 4.4.2 有关轴控制/设定单位的参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31 4.4.3 有关存储式行程检测的参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34 4.4.4 有关进给速度的参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35 4.4.5 有关加减速控制的参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36 4.4.6 有关伺服的参数 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36 4.4.7 有关DI/DO的参数 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37 4.4.8 有关MDI、显示和编辑的参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 38 4.4.9 有关程序的参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 40 4.4.10 有关螺距误差补偿的参数 40 4.4.11 有关主轴控制的参数 40 结论 42 致谢 43 参考文献 44 第一章 绪论 1.1 选题背景 随着电子技术的迅速发展，以及各种性能良好的传感器的出现和运用，加工中心的功能日趋完善，这些功能包括：刀具寿命的监视功能，刀具磨损和损伤的监视功能，切削状态的监视功能，切削异常的监视、报警和自动停机功能，自动检测和自我诊断功能及自适应控制功能等。加工中心还与载有随行夹具的自动托板进行有机连接，并能进行切削自动处理，使得加工中心成为柔性制造系统、计算机集成制造系统和自动化工厂的关键设备和基本单元。 现代工业生产中，基于FANUC数控系统和加工中心在各自领域中的地位和优越性，二者的紧密结合在生产中发挥着越来越重要的作用，有着广阔的市场前景。　　 FANUC数控系统功能强，适用性广。本论文采用FANUC数控系统，以XK715加工中心为控制对象，对机床电气控制系统进行设计。论文在详细介绍了FANUC加工中心系统硬件连接资料、FANUC PMC梯形图编程及其他相关性资料的基础上，主要从硬件和软件两个方面对设计进行了详尽地阐述。　　硬件方面，对FANUC加工中心控制系统电气原理图、机床控制面板进行了设计，并说明了相关电路的工作原理；软件方面，分别编制了机床操作面板程序、机床本体控制程序、加工中心刀库程序等。　　通过本文，可以很明了的透视FANUC系统的各个模块和功能，为以后开发系统奠定坚实的基础。 本设计无疑具有很好的实用性。1.2.1 FANUC数控系统的主要类型 （2）普及型CNC 0—D系列。 （3）全功能型的0—C系列。 （4）高性能/价格比的0i系列 （5）具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列。 1.2.2 FANUC数控系统的特点 1.2.3 FANUC 0i系列的主要功能及特点 2.1.1 步进电机的选型 GB/T6988.1~4—2002 “电气技术文件的编制”、 GB/T6988.6—1993 “控制系统功能图标的绘制”、 GB/T7159—1987“电气技术中的文字符号制定通则”，并按照GB/T6988—1977“电气制图”要求绘制出电气原理图。 2.3.2 电气原理图 电气原理图是用来表示电路各个电气元件导电部件的连接关系和工作原理的图。此图应根据简单、清晰的原则，采用电气元件展开的形式绘制而成。它不按电气元件的实际位置来画，也不反映电气元件的大小、形