基于GPS定位的导航地图的转换与纠正方法.pdfVIP

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2015-08-14 发布于重庆
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基于GPS定位的导航地图的转换与纠正方法.pdf

第卷第期同济大学学报 ’% % Y:L ( ’% W: ( % 年月 !’ % UVFSW0I VX DVW)UO FWOYZS+OD[ U69 ( !’ 基于!# 定位的导航地图的转换与纠正方法， % ! ! ’ ! 胡丛玮，陈武，赵志弘，李志林（同济大学测量与国土信息工程系，上海；香港理工大学土地测量与地理资讯学系，香港； %( !$! ! ( ’ ( 耀天科技拓展有限公司，香港）摘要：介绍了利用)*+ 定位技术对低精度的地图进行转换和变形纠正的算法，结合实例分析了)*+ 数据采集、坐标转换和利用拟合算法进行地图纠正的步骤，对一次多项式、二次多项式和三次多项式的拟合结果进行了比较，结果表明采用二次或三次多项式拟合精度最好，获得了与定位结果相匹配的精度，坐标分量和的 )*+ ! 拟合精度分别为, - 和%. -，纠正后的地图适合于一般车载导航和监控( 关键词：卫星定位系统；车辆导航；数字地图；地图纠正；多项式拟合中图分类号：文献标识码：文章编号：（） * !!, (/ 0 !1’ # ’./2 !’ % # $ # / !# $%’()%*+,) - ./0+,(,0+,) ()% 12,3+,) 45 67)47 8)’,+,),3 95’+/* 8)’,+,),3 ， % ! ! ’ ! ，，， #$ %’( # )*+ %#,- ./ 0#12 0#+ # 3’( 45 03+ # 6+’ （，，，； %( 345678-498 :; +7=4?9@ 69A )4:?9;:7-68?BC D:9@E? F9?=47C?8 +G69@G6? !$! HG?96 ! ( 345678-498 :; I69A +7=4?9@ ，，，； 69A )4: # ?9;:7-68?