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基于Excel和solidworks画摆杆凸轮机构 T1213-6 20120130226 李雄雄 题目：试以作图法设计一摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知 =55mm,=25mm,=50mm,=8mm.凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动=25°；转动一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回原位置。 解： 第一步：理论分析 1、理论公式分析： （1）余弦加速度推程运动规律： (2) 正弦加速度回程运动规律： 推杆初始角度计算： 任取摆动滚子推杆盘型凸轮理论廓线上一点B（x,y） 任取实际廓线上一点B（x,y） 推程运动 回程运动 第二步：利用Excel作出角位移φ 方法：利用公式可求出φ0=27°。又由题目已知 在Excel中将公式 Φm=25°。 （） ， （） 输入表格中，指定任意两行，一行为自变量δ，其中δ的取值为0°，15°，30°，45°…………360° 另一行为变量φ，再利用单变量公式依次可求出角位移δΣ，不同角度所对应的角位移如下表所示： 总转角δΣ 0° 15° 30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 435° 150° 165° Φ（°） 0° 0.43° 1.67° 3.66° 5.25° 9.26° 12.50° 15.74° 18.75° 21.34° 23.32° 24.57° 总转角δΣ 180° 195° 210° 225° 240° 255° 270° 285° 300° 315° 330° 360° Φ（°） 25.00° 24.90° 24.28° 22.73° 20.11° 16.57° 12.50° 8.43° 4.89° 2.27° 0.72° 0° 第三步：根据角位移在solidworks中建立坐标系，如下图所示： 然后根据转角，画出15°，30°…………360°的斜线，如下图所示： 然后利用镜像作出其余的斜线： 然后开始做半径为55的圆，斜线的延长线与55半径的圆的交点做圆心，50为半径做圆，其圆与25半径远的交点即为B1，B2，B3…………B24。 然后以B1，B2…………B24为圆心，50为半径做圆，与半径25的圆的交点即为A1…………A24点，在以B1…………B24为圆心，A1…………A24为起点，25半径外侧任意一点为终点画一小段圆弧。然后A1B1…………A24B24线段与水平线的夹角减去它所走的角位移（°），得到的线段与圆弧的交点即为理论廓线上的点，依次找出24个这样的点。如此画下去如下图： 联接这样的24个点，得下图： 如上图中的蓝色即为凸轮的理论廓线。 剪去多余的直线，得图： 以24个点为圆心，8为半径画出滚子再做滚子的内包络线,得如下图： 如上图中的蓝线即为凸轮的实际廓线。 简化得下图： 其中最小的圆为题目中的半径25的圆，内侧的近似圆为凸轮的理论廓线，外侧的近似圆为凸轮的实际廓线。