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2015-08-13 发布于重庆
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非线性系统的线性控制方法研究.pdf

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2005 5 () M ay 2005 29 3 Jou na l of A nhu iU n ive sity N atu al Science Ed ition V o l. 29 N o. 3 非线性系统的线性控制方法研究钱慧芳, 陈增禄 ( , 710048) : , , , : ; ; : TP30 1 : A : 1000- 2162( 2005) 03- 0062- 04 , [ 1] , [ 2] Lyapunov; [ 3] [ 4 ] [ 5] , , , , , , , [ 6] , , , , , , , 1 (F,P), P (A, B, C), (A, B, C) (F, I I P P) (A, B, C) I = Ax + Bu x ( 1) y = Cx + Du , (F, P) () , , P I I , (A ,B , C ), (A , B , I S P S S C ) = Ax + Bu + B x (2) y = Cx + Du + D , , S O C , , I O C , P , 1I : 2004- 12- 03 : ( 1969-), , , . 3 , : 63 1