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2015-08-13 发布于重庆
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基于二维最大熵阈值分割的坑识别方法.pdf

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基于二维最大熵阈值分割的坑识别方法郭烈王荣本金立生余天洪顾柏园吉林大学交通学院长春 ( , ) 130025 : E-mailguolie@ 摘要月球环境感知是未来月球探测车在月球表面实现自主导航一个非常重要的环节坑是月球表面存在较多的一 , 种地理特征将成为月球探测车导航的障碍物文章从模式识别的分类理论出发提出了一种基于二维最大熵阈值分割 , 。 , 的地球环境坑检测方法为将来月球探测车的环境感知模块提供技术参考首先利用二维直方图熵最大化阈值分割方法 , 。将图像二值化然后结合形态学滤波算法和阈值面积消除法滤除一些噪声最后对所得到的二值图像进行轮廓提取并在 , , 原图上显示实现了对部分场景下坑的检测 , 。关键词月球环境二维直方图熵形态学滤波文章编号 ( ) 文献标识码中图分类号 1002-8331-200621-0226-03 A TP339 HoleDetectionBasedon2DMaximumEntropyThresholdSegmentation GuoLie WangRongben JinLisheng YuTianhong GuBaiyuan ( , ) TransportationCollegeofJilinUniversityChangchun130025 : Abstract Theenvironmentapperceptionisaveryimportationforthemoonvehicletonavigationinthemoon.The , , holewhichisthemaingeographycharacteronmoonwillbeaobstacletothenavigationofmoonvehicle.Thispaper introducesanearthenvironmentholedetectionmethodbasedon2Dmaximumentropythresholdsegmentationandgets , goodeffect.Firstthe2Dmaximumentropythresholdmethodisusedtosegmenttheholeareafromtheimagethenthe morphologicalfilterandareathresholdremovingmethodisappliedtofilterthesmallareaandthenoise.Finallythe holecontourisabstractedfromthebinaryimageanddisplayedontheoriginalimage. : , , , Keywordsmoonenvironment2Dhistogramentropymorphologicalfilte