挖掘机虚拟样机最大挖掘力仿真测试.pdfVIP

基于ADAMS的挖掘机虚拟样机最大挖掘力仿真测试 李新，周志鸿 |t京科技大学车辆I程专Ⅱ．北京100嘴3 i或窿陆机的虚担样机，在ADAMs席触目-境中，采用模拟测力H的原理耐谈挖掘机的铲4油缸和斗 杆油缸的最^挖掘力进行仿真测试。FI算畦机的最^理论挖掘力．井将日皓汁并结粜；仿真删试钻槊进 行对比分析，说明采用ADAMs虚拟样机技术可“更准确的仿真出挖掘机的最^挖掘力。 [*键自]ADAMs；虚拟样机．蘸Ⅲ挖掘机．最大挖掘力 5l+l [中围分类号]u4】5 [i赫标识日】B 【女章编号】】00l{5“{201lH中0082一蚪 Thesimula廿ontestbased仰ADAMSvjn岫I prmoqpeofexca咖rla躺tmiIIingfoKe LIXm ZHOUZhl。hong 挖掘机的最大挖掘力是整机性能昂重要的指 杆油缸和匣1a中规定的铲斗位置所产生的最大输 标之一，也是进行工作装置结构设计和强度计算的 出力矩的位置。 依据。传统的计算姚是选择适当的I况和姿态用 解析法进行分析计箅，但忽略了工作装置自身重 量对挖掘力的影响，因此不能准确地}l算出聚大 理论挖掘力。随着计算机仿真技术的发展，采用 ADAMs虚拟样机技术呵以准确地计算出挖掘机的 最大挖掘力。 奉史参照液压挖掘机挖掘力测试方法．借 助soⅡdwofks2008和^DAMs2005两种软件，建 立wY75—6履带式赦压挖掘机的虚拟样机，在 ^DAMs虚拟环境巾，采用模拟测力计的原理，对 该挖掘机的铲斗油缸和斗杆油缸的最大挖掘力进行 仿真测试。 l最大挖掘力的定义 目l sA日1179中i女挖*女ii目 根据sA卧1179FEB90的定义”．最大挖捌 谈定义的挖掘力为理论挖掘力，忽略r杆件重 力是指作用在铲斗切削点最外姓的挖掘力．m作用 艟世摩擦等影响困索，并与动臂油缸的位置无关。 在产生挖掘力的油缸工作压力计算求得(工作压力 不得超过其他液压回路的保持Ⅲ力)；最大铲斗切 2最大挖掘力仿真测试 向力是由铲斗油缸产生的与半径c的圆弧相切的 率文通过s0Mwo由渊建立wY75咱液压挖 挖掘力(如图la所示)，此时铲斗必须处于由铲斗 掘机=维模型．在soIidwo把中调节铲斗油缸活塞 浦缸和连杆机构产生的最大输出力矩的位置；最^ 斗杆力是由斗杆油缸产生的与半径B的圆弧扣切 收稿日期]20lpll一29 的挖掘力(如同lb所示)，此时斗杆必钡扯丁巾斗 am地t]李新，][京市*2B学＆路30{#京科技★} 万方数据 轩柏伸出长度，u保证铲二…l缸处j‘能对铲、l铣轴扛2I6MPa铲}汕缸的内往拈008叭所以作朋 产，I．最大力日瑚位置即使^口到铲：}油缸液厢推 力作jI戡的距离船堪f如刚2所币)：捌口斗朴汕缸求{r}：建啦啦向件用力来表Ⅲ澈』E推力．建矗厅 Ti摩杆的仲}}：K度．H雠证斗杆油缸处于能对斗杆 式进为B0【IyM洲ng，J{：分别取铲斗油缸和铲斗活 铰轴产生垃大力矩的位置，即使点F刮斗朴汕缸液 摩杆的质心求确定北作用坩||IJ，侏征苴作川打【^I H推力佧川线的距离最近也ⅡⅡ使Ef两A的连 措着洒塞十T‘l-心线H指向铰点将d伽gblq“d蛳g 钱垂』I于斗杆油缸液压推力干1。刷线(如|目4所币1 为挖掘打均∞真测试确定钠始姿态：= ch卸douqudon是．这样动臂和，|_杆将处下有驱动