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2015-08-13 发布于重庆
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CCD摄像机图像中心两种标定方法的应用研究.pdf

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CCD摄像机图像中心两种标定方法的应用研究.pdf

35 2 Vol. 35 No.2 2006 2 ACTA PHOT ONICA SINICA February 2006 CCD * 1, 2 1 1, 2 1, 2 1, 2 王锋周仁魁杨小许陈敏邹永星 1 1 1 1 罗秀娟剑中周泗忠聂浩之 ( 1 , 710068) (2 , 100039) 应用两种方法对CCD 摄像机的图像中心进行标定; 其中直接光学方法根据因镜头畸变造成的像素点在像面水平和垂直两个方向上分布的对称性得到图像中心; 基于镜头畸变的透视投影方法利用具有精确定位点阵的平面模板及其在不同方位所成图像,标定出摄像机的内外参量, 其中包含图像中心. 标定过程考虑了两种主要的镜头畸变1 针对某型摄像机及镜头, 试验得出关于两种方法的适用性和优缺点, 并验证了后一种方法的强收敛性1 图像中心; 摄像机标定; 摄像机参量; 镜头畸变 T P391 A 0 1 [ 1] 1 1. 1 , 1, CCD ( ) , , ( ) 1 , , , 1 1 ; / 0; , , , , / 0[ 2] 1 图1 直接光学方法确定图像中心 Fig. 1 Direct optic methodcs principle 1 [ 2] , , , , 1 1 , 1) CCD , ; , , , A 0 E0 ; 1 , , (X0, Y0); 2) , 1 , A, X 1 X2; , , 3) , , ; r 1 , X0 , ; , , 1 |X 1- X 0 | = |X2 - X0 | (1) 0 * , X ; 中科院知识创新基金资助 Tel: 029 mail:wfmail@ opt.ac. cn , 1~ 3, (1) 收稿日期:2005 04 14 1 X0 2 1 CCD 295 ; 4) , , Dur