辛辛那提1000维 修 随 记.doc

维 修 随 记 ——A2100数控系统 一、 序 论 美国辛辛那提·米拉克龙（CINCINNATIMILACRON）公司于1950年首先与麻省理工学院（MIT）合作开发了世界上最早的数控机床和数控系统。1952年世界上第一台数控机床问世，它是直线插补连续控制的三坐标铣床，就是由CINCINNATIMILACRON公司制造的。当然第一台数控装置是使用了电子管元件，因而体积非常庞大，应用有局限性。ACRAMATIC系列数控装置自20世纪60年代初才开始研制。至今，该系列的数控装置有10余种。具有代表性的产品简述如下： 1981年研制出的ACRAMATIC 900CNC系统（简称A900）。A900系统装有自诊断功能，四轴的点位和轮廓控制系统。仅20世纪80年代我国就有近百家引进、使用A900系统控制的数控机床。 在20世纪80年代末又相继推出利用32位80386、80486的中央微处理器（CPU）和多个16位的80186微处理器控制的高性能、利用CRT显示菜单触摸屏操作的ACRAMATIC850、950CNC系统简称（A850、A950）。1994年该公司又研制出必威体育精装版的CNC控制系统ACRAMATIC2100简称（A2100）。该系统 是一种功能强大的多任务的CNC系统。A2100系统的主要特点如下： ⑴选择工业用标准PC母板作为计算工具，硬件、软件均能连续升级。 ⑵双80486位微处理器分别进行运算和机床实时控制，使同时处理的信息量更大，速度更快。 ⑶在强大的硬件配置支持下，触摸式操作屏及只带有基本按键的键盘使操作非常简单。 ⑷手提式操作盘上设置了机床操作按键、主轴及伺服速度倍率调节钮、发光二极管指示器，使操作者不用CNC控制器，只需该操作盘便可进行机床操作，给工作带来极大的方便。 ⑸固化辅助编程器（RAP）使操作者无需记忆G代码参数，便可编出G代码程序。操作者只需触摸所希望的机床功能条目，便可按照RAP提示的信息以图形的方式输入数据，由RAP自动生成相应的G代码程序段，完成编程工作。 我公司于1996年购买了两台美国辛辛那提·米拉克龙（CINCINNATIMILACRON）公司生产的，装备有A2100数控系统的立式加工中心--SABRE1000立式加工中心、ARROW750立式加工中心。这两台加工中心刀库容量均21把，配备有排屑器、软盘驱动器、CNC回转工作台、精密主轴探头、精密刀具探头、60～8000rpm高速主轴，采用半闭环控制。二者唯一区别是SABRE1000立式加工中心X轴方向的加工行程要比ARROW750立式加工中心长一些。 使用十年来，两台加工中心出现过大大小小不少故障现象，也更换过一些零部件。由于我们的知识面有限、英语水平不高，对A2100数控系统的理解不是那么深刻、透彻，在实际维修工作中走了不少弯路，现在将过去处理过的实际情况真实的记录下来，以供今后在工作中借鉴参考。 二、相 关 知 识 ㈠、缩写词： ⑴PCA—processors control assembly：处理器控制集合（部件） ⑵OSA—operator station assembly ：操作站集合（部件） ⑶BB—basic bridge board ：基本的桥接器板（标准的总线板） ⑷MSL—手持操作盘 ㈡、专用词 ①keypad/touch screen: 键盘/触摸屏 ②bridge board(BB):桥接器插件板 ③conv．Servo:伺服接口板 ④high density I/O：高密度I/O接口板 ⑤pendant/panel：手持操作盘（pendant-下垂物，panel-矩形的控制面板） ⑥real time processor(RT)：实时处理器 ⑦work station processor(WS)：工作站处理器（带硬盘） ⑧operator station：操作站 ⑨electronic stop relay：电子式急停继电器 ㈢、A2100数控装置上的接口 ⑴、伺服接口板（servo.DV5）上的接口如下： A1—axis1：主轴接口 A2—axis2：x轴接口 A3—axis3：y轴接口 A4—axis4：z轴接口 A5—axis 5：4th 轴接口 J8—probe in：刀具探头 ⑵I/O接口板(I/O CMHD)上的接口如下： J1—24VDC IN输入接口 J2—24VDC OUT输入接口 ⑶、Diskette drive connection ：软盘驱动器接口 ⑷ 工作站CPU板（work station CPU board）上的接口如下： J16—keyboard：键盘接口 J17—trackball：跟踪球接口，可作为鼠标（mouse）接口 J18—serial por