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第2章-混合动力汽车的电能储存装置,电能表校验装置,电能质量监测装置,无线电能传输装置,电能计量装置接线图集,电能计量装置,无线电能传输装置设计,电能储存,电能表检定装置,电能质量在线监测装置
混合动力汽车 第 * 页 3 镍氢电池的特点 （1）比功率高 （2）循环次数多 （3）无污染 （4）耐过充过放 （5）无记忆效应 （6）使用温度范围宽 （7）安全可靠 混合动力汽车 第 * 页 4 镍氢电池的工作原理 混合动力汽车 第 * 页 5 镍氢电池的充放电特性 通常电池在一定电流下进行充电和放电时都是使用曲线来表示电池的端电压和温度随时间的变化，把这些曲线称为电池的特性曲线。 一般充放电电流的大小常用充放电倍率来表示，即充放电倍率=充放电电流/额定容量。例如，额定容量为100Ah的电池用20A放电池时，其放电倍率为0.2C。 混合动力汽车 第 * 页 镍氢电池的充电特性 电池常温5C充电曲线 曲线1—5C充电8.4Ah；曲线2—常温0.5C放电至1.0V 5 镍氢电池的充放电特性 电压/V 充放电容量/Ah 混合动力汽车 第 * 页 电池高温(45℃)充电曲线 曲线1—高温（45℃）1C充电9.24Ah；曲线2—常温0.5C放电至1.0V 电压/V 充放电容量/Ah 5 镍氢电池的充放电特性 混合动力汽车 第 * 页 镍氢电池的放电特性 电池常温下不同倍率放电曲线 电压/V 放电率/% 5 镍氢电池的充放电特性 混合动力汽车 第 * 页 电池低温(-18℃)放电曲线 曲线1—常温0.5C充电9.24Ah；曲线2—低温(-18℃)1C放电至0.9V 电压/V 5 镍氢电池的充放电特性 充放电容量/Ah 混合动力汽车 第 * 页 2.3.6 镍氢电池SOC估计 电池SOC的估计模型 混合动力汽车 第 * 页 1．电池SOC估计的神经网络结构 采用三层径向神经网络，输入层只是传递输入信号到隐层，隐层采用高斯核函数，输出层采用的是纯线性函数。确定电池端电压V、电池温度 、电池放电或充电的安培秒为三个输入变量，输出变量为电池的SOC值。 2.3.6 镍氢电池SOC估计 混合动力汽车 第 * 页 2.卡尔曼滤波器的信号模型与输出方程的确定 由SOC的定义可知 联立上述三个方程得 2.3.6 镍氢电池SOC估计 混合动力汽车 第 * 页 令 在等式两边对时间 求导得 令 并考虑系统噪声，即
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