网络控制技术及应用_第6章.ppt

PROFIBUS概述 PROFIBUS的物理层（第一层） PROFIBUS总线段 PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS 现场总线数据链路（第二层） 应用层（第七层）及PROFIBUS行规 PROFIBUS网络拓扑 PROFIBUS网络拓扑 PROFIBUS网络拓扑 PROFIBUS网络拓扑 PROFIBUS网络拓扑 PROFIBUS 网络安装规则 一个网段最大有32个元件 包括 Repeater, OLM, 其他元件带有 RS485 驱动）。 第一个和最后一个网段最大有31个元件 。 两个中继器间最大有30个站 每一个网段终端必须有终端电阻 PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS通信协议 PROFIBUS通信协议 PROFIBUS通信网卡 PROFIBUS通信网卡 PROFIBUS通信网卡（额外） PROFIBUS 网络参数 PROFIBUS 网络参数 PROFIBUS 网络参数 PROFIBUS网络参数 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP功能划分 RS485 / RS485-IS的应用 FDL通信方式 主- 主方式 FDL通信方式 FDL多点/广播通 信 FMS通信方式 服务器-客户机方式 FMS 通信方式 服务器-客户机方式 S7通信方式 服务器-客户机/主-主方式 S7通信方式 服务器-客户机/主-主方式 S7通信方式系统功能块 PROFIBUS PA PROFIBUS PA PROFIBUS PA PROFIBUS PA PROFIBUS PA PROFIBUS PA PROFIBUS-DP 循环结构（固定循环时间） DP循环 DP循环 DP循环 循环部分 非循环部分 t固定 t可变 T固定 暂停 t可变 在等时通信时使用，应用在PROFIBUS上驱动装置的同步，只能单主站。 DX通信 CPU315-2PN/DP作为主站 CPU314C-2DP作为接收站 CPU315-2DP作为发布站 Receiver 站CPU314C-2DP Publisher 站CPU315-2DP Data Exchange Broadcast Isochronous Mode Clock Synchronization, Time Stamps HART on DP Redundancy Acyclic Data ExchangeEngineering EDD, FDT Fail-Safe CommunicationAlarms Cyclic Data ExchangeDDBF, Configuration and Diagnosis PROFIBUS DP DP-V2 DP-V1 DP-V0 200 200 1500 最大段长度 [m] RS-485-IS [m] RS-485 [m] Transmission Rate [kBits/s] 1200 1200 9.6; 19.2; 45.45; 93.75 1000 1000 187.5 400 400 500 100 3,000; 6,000; 12,000 The values refer to cable type A with the following properties: Impedance 135 to 165 Ω Capacity ≤ 30 pF/m Loop resistance ≤ 110 Ω/km Wire diameter 0.64 mm Core cross-section 0.34 mm2 1 适 用 S7-300/400, S5 通 信. CP342-5,CP343-5,CP443-5 2 在 连 接 表 中 建 立 通 信 站FDL 连 接, 并 在 每 一CPU 中调 用FC5 AG_SEND ,FC6 AG_RECV 建 立 通 信 接 口 区最 大240 字 节. 并 可 以 利 用CP 诊 断 功 能 监 控 数 据 传 输 3 如 果 不 在 一 个 项 目 中 两 个 单 位 做 同 一 项 目 , 可 以 灵 活利 用 映 射 的 方 式 通 信, 以 保 证 程 序 的 安 全 性 PROFIBUS STATION 2 STATION 4 PROFIBUS ADDRESS LSAP NO. 映 射 区 映 射 区 空 间 OTHER STATION 多点通信： 通信站建立多点连接，连接对象PROFIBUS ADDRESS 为127，通信各站的LSAP 相同 （为一个组） 广播通信：各通信站建立广播连接，